[发明专利]一种组合式的机器人示教器及机器人

说明书

本发明涉及机器人示教器技术领域，具体涉及一种组合式的机器人示教器及机器人，所述组合式的机器人示教器包括示教器主体，可拆卸连接于所述示教器主体上的固定组件，可拆卸连接于所述固定组件上的智能移动终端，所述智能移动终端与所述示教器主体通信连接，所述示教器主体与所述机器人通信连接。本发明设置了固定组件，示教器主体设置有用于锁紧固定组件的锁扣，可将智能移动终端稳固安装在示教器主体上，避免脱落造成损坏。本发明使用智能移动终端代替原有示教器的屏幕，提高人机交互的可持续性，实现远程操控、下载更新数据等操作，降低示教器维护成本，避免影响生产作业效率。

技术领域

本发明涉及机器人示教器技术领域，具体涉及一种组合式的机器人示教器及机器人。

背景技术

示教器又叫示教编程器是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。现在市面上常用的工业机器人示教器为单一整体，不可拆解和更换，在使用中常常会因为硬件电路的损坏导致整机停机，或者因为生产过程中的意外导致示教器幕容易因碰撞而破碎的问题，需要等待售后人员对破损的示教器进行维修或重新更换机器人示教器才能继续使用，严重影响工业生产效率，且更换屏幕和示教器维护成本较高。虽然现在也出现了一些可从机器人上拆卸的示教器结构，也具有远程控制的功能，但是这种结构的适用范围有限，并非所有机器人都能使用这种示教器，比如对于工业机器人SCARA来说，这种类型的示教器就无法安装在其本体上，因此需要一种能够将对工业机器人控制、调试及仿真运动轨迹均独立于工业机器人本体、满足人手对其进行操作、能够远程控制工业机器人的示教器。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种组合式的机器人示教器，还提供了一种包括前述组合式的机器人示教器的机器人。

本发明采用如下方案实现：

对比现有技术，本发明具有以下有益效果：

一种组合式的机器人示教器，用于控制机器人，所述组合式的机器人示教器包括示教器主体，可拆卸连接于所述示教器主体上的固定组件，可拆卸连接于所述固定组件上的智能移动终端，所述智能移动终端与所述示教器主体通信连接，所述示教器主体与所述机器人通信连接；所述固定组件包括与所述示教器主体连接的支架，设置于所述支架上的用于夹持固定所述智能移动终端的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件在所述支架宽度方向的其中一侧，所述第二夹持件设置在所述支架相对的另一侧。

进一步的，所述第一夹持件和第二夹持件均包括与所述支架可移动连接的夹持部，设置在所述夹持部一侧的两个卡勾，两个所述卡勾均设置在所述夹持部朝向支架中间的一侧，所述支架与两个所述卡勾对应的位置设置有与两个所述卡勾对应的两个卡接部。

进一步的，所述支架与所述第一夹持件对应的位置设置有容纳所述第一夹持件的第一开口，所述支架与所述第二夹持件对应的位置设置有容纳所述第一夹持件的第二开口。

进一步的，所述开口的边缘设置有用于连接所述夹持部的导向部。

进一步的，所述示教器主体的顶面向下凹陷构成用于安装所述固定组件的安装部。

进一步的，所述安装部设置有用于连接所述支架的多个滑槽，所述支架的底面设置有与所述滑槽对应的多个滑动部。

进一步的，所述安装部设置有一用于锁紧所述支架的锁扣，所述支架与所述锁扣对应的位置设置有一供所述锁扣插入的锁孔，在所述示教器主体的侧面还设置有用于控制所述锁扣插入和脱出所述锁孔的按钮。

进一步的，所述示教器的底部向下凸出构成供人手握持的两个握持部。

进一步的，所述示教器主体上端面设置有多个操作按键。

一种机器人，包括前述的组合式的机器人示教器。

相比现有技术，本发明具有以下有益效果：