[发明专利]一种用于玻璃板分切打磨的智能加工设备

权利要求书

1.一种用于玻璃板分切打磨的智能加工设备，包括：

上料装置（1），用于传输玻璃板；

分切装置（2），分切装置（2）包括第一机架，第一机架的顶端设置有用于切割玻璃的切割装置，切割装置的下方设置有用于放置玻璃并且驱动其向上移动的升降工作台；

打磨装置（3），用于固定分切后的玻璃板并且打磨其分切面；

下料装置（4），用于将玻璃板移出生产线；

其特征在于，还包括用于将玻璃板从上料装置（1）的输出端依次移动至分切装置（2）的工作端、打磨装置（3）的工作端和下料装置（4）的输入端的传输装置，所述传输装置包括：

直线驱动器（5），直线驱动器（5）水平设置，直线驱动器（5）的输出端与升降工作台的非工作部固定连接，直线驱动器（5）的输出端的行程的起点位于上料装置（1）输出端的旁侧，直线驱动器（5）的输出端的行程的终点位于下料装置（4）输入端的旁侧；

第一传输机构（6），用于抓取上料装置（1）输出端的玻璃板将其水平放置在升降工作台上；

第二传输机构（7），用于抓取升降工作台上的玻璃板将其依次移动至打磨装置（3）的工作端和下料装置（4）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃板分切打磨的智能加工设备，其特征在于，所述切割装置包括：

第一旋转驱动器（2a），可滑动的安装在第一机架上，第一旋转驱动器（2a）的滑动轨迹水平设置，第一旋转驱动器（2a）的驱动轴水平设置并且垂直于第一旋转驱动器（2a）的滑动轨迹；

玻璃锯片（2b），同轴并且固定安装在第一旋转驱动器（2a）的驱动轴上；

第一直线驱动器（2c），设置在第一机架上，第一直线驱动器（2c）用于驱动第一旋转驱动器（2a）直线往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃板分切打磨的智能加工设备，其特征在于，所述第一直线驱动器（2c）包括：

第一活动板（2c1），可滑动的设置在第一机架上，第一活动板（2c1）的滑动轨迹水平设置，第一旋转驱动器（2a）的非工作部与第一活动板（2c1）固定连接；

第一齿条（2c2），设置在第一活动板（2c1）的一侧，第一齿条（2c2）平行于第一活动板（2c1）的滑动轨迹；

第二齿条（2c3），设置在第一活动板（2c1）的另一侧，第二齿条（2c3）平行于第一活动板（2c1）的滑动轨迹；

半齿轮（2c4），设置在第一齿条（2c2）和第二齿条（2c3）之间，半齿轮（2c4）可与第一齿条（2c2）或者第二齿条（2c3）啮合；

第二旋转驱动器（2c5），设置在第一机架上，第二旋转驱动器（2c5）的驱动轴竖直向下设置，半齿轮（2c4）同轴安装在第二旋转驱动器（2c5）的驱动轴上，第二旋转驱动器（2c5）驱动半齿轮（2c4）旋转使其与第一齿条（2c2）、第二齿条（2c3）交替啮合。

4.根据权利要求2所述的一种用于玻璃板分切打磨的智能加工设备，其特征在于，所述升降工作台包括：

置料台（2d），置料台（2d）上设置有与玻璃板形状吻合的凹陷部，置料台（2d）的两侧设置有用于避让玻璃锯片（2b）通过的第一避让开口（2d1）；

导向机构（2e），设置在第一机架上，用于引导置料台（2d）竖直升降；

第二直线驱动器（2f），设置在第一机架上，用于驱动置料台（2d）竖直升降。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃板分切打磨的智能加工设备，其特征在于，所述分切装置（2）还包括用于压紧玻璃板顶面使其无法移动的第一压紧机构（2g），所述第一压紧机构（2g）包括：

第二导套（2g1），竖直设置在第一机架上；

第二导柱（2g2），可滑动的设置在第二导套（2g1）内部；

压紧件（2g3），固定安装在第二导柱（2g2）的底端，压紧件（2g3）用于压紧玻璃顶面；

止动件（2g4），固定安装在第二导柱（2g2）的顶端，止动件（2g4）的直径大于第二导柱（2g2）的直径；

弹性件（2g5），用于驱使第二导柱（2g2）始终具有竖直向下移动的趋势。