[发明专利]一种电动汽车再生制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车再生制动系统及其控制方法，其特征在于包括：前轮(1)、发动机(2)、电机(3)、离合器(4)、变速器(5)、传动齿轮机构(6)、前轮车速检测器(7)、前轮制动装置(8)、制动踏板(9)、后轮(10)、后轮车速检测器(11)、后轮制动装置(12)、再生制动液压模块(13)、变频器(14)、制动控制单元(15)、发动机控制单元(16)、电机控制单元(17)、蓄电池管理系统(18)及蓄电池(19)；发动机(2)和电机(3)是混合电动汽车的动力源；发动机(2)和电机(3)依次串联连接到离合器(4)和变速器(5)；发动机(2)和电机(3)的动力能量通过离合器(4)传输到变速器(5)，并通过传动齿轮机构(6)输出给前轮(1)；前轮车速检测器(7)安装在前轮(1)上，用于检测前轮(1)的车速；前轮制动装置(8)同样地安装在前轮(1)上，用于降低前轮(1)的转速；制动踏板(9)是通过再生制动液压模块(13)产生液压对前轮制动装置(8)进行液压制动；后轮车速检测器(11)安装在后轮(10)上，用于检测后轮(10)的车速；后轮制动装置(12)同样地安装在后轮(10)上，用于降低后轮(10)的转速；再生制动液压模块(13)用于接收制动踏板(9)和制动控制单元(15)的制动控制信号，从而产生液压力作用于前轮制动装置(8)及后轮制动装置(12)；变频器(14)可以使电机(3)转速方向发生逆转，将其产生的电能存储到蓄电池(19)中；制动控制单元(15)可以将计算出的再生制动力传输给发动机控制单元(16)；发动机控制单元(16)根据再生制动指令控制电机控制单元(17)；电机控制单元(17)控制变频器(14)改变电机(3)转速方向；蓄电池管理系统(18)用于控制蓄电池(19)。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车再生制动系统及其控制方法，其特征在于：再生制动液压模块13主要包括：增压机20、真空泵21、活塞装置22、液压模块Ⅰ23、压力传感器Ⅰ24、电机开关25、液压泵26、液压模块Ⅱ27、蓄能器28、压力传感器Ⅱ29、气门驱动装置30、制动管Ⅱ31、比例减压阀32、制动管Ⅲ33、压力开关34、安全阀35、泵驱动电机36、辅助缸37、主缸38及制动管Ⅰ39;再生制动液压模块13主要由液压模块Ⅰ23和液压模块Ⅱ27两部分组成；液压模块Ⅰ23包含增压机20、主缸38、活塞装置22和辅助缸37，其作用是对后轮制动装置12进行液压制动；增压机20的作用是将制动踏板传递的压力进一步升高，并将其传递给主缸38；主缸38利用活塞装置22将液压力通过制动管Ⅰ39输出到后轮制动装置12；增压机20与发动机2相连接，便于驾驶员利用发动机2的真空压力对制动踏板9进行增压操作；真空泵21连接增压机20，确保了当发动机2关闭(仅电机3工作时)，只能由真空泵21增加制动踏板9的操作力；辅助缸37与主缸38相连接，主要作用是接收主缸38输出的部分液压力；压力传感器Ⅰ24与制动管Ⅰ39相连接，其作用是将检测主缸38施加到后轮制动装置12的液压力传递给制动控制单元15；液压模块Ⅱ27包含电机开关25、液压泵26、蓄能器28、压力传感器Ⅱ29、气门驱动装置30、比例减压阀32、压力开关34、安全阀35和泵驱动电机36，其作用是对前轮制动装置8进行液压制动；电机开关25用于操纵泵驱动电机36的工作状态；液压泵26用于形成前轮制动装置8所需的液压力，由泵驱动电机36操作；蓄能器28用于存储液压泵26产生的液压力；压力传感器Ⅱ29用于检测制动管Ⅱ31的压力并将其传输给制动控制单元15，以确保目标液压制动力能够传递到前轮制动装置8；气门驱动装置30连接制动控制单元15，通过制动控制单元15传输的目标制动指令来控制比例减压阀32；比例减压阀32与制动管Ⅱ31相连接，用于将液压制动力传递给前轮制动装置8；压力开关34设置在液压泵26与比例减压阀32之间的制动管Ⅲ33上，压力开关34将输出信号传输给制动控制单元8；当检测压力低于第一预定压力时，压力开关34打开；当检测压力高于第二预定压力时，压力开关34关闭；制动控制单元15通过压力开关34的输出信号控制泵驱动电机36，即当压力开关34打开时，制动控制单元15通过打开电机开关25来控制泵驱动电机36；当压力开关34关闭时，制动控制单元15通过关闭电机开关25来停止泵驱动电机36的操作；安全阀35设置在液压泵26的输出侧，用于确保输出液压力在许可范围之内；泵驱动电机36与电机开关25相连接，通过接收制动控制单元15传输的控制信号驱动操作液压泵26。