[发明专利]确定实物至少一部分的3D重构件的空间坐标的方法和系统在审
| 申请号： | 202010963915.8 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN112102389A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | S·克诺尔;D·库尔茨 | 申请（专利权）人： | 苹果公司 |
| 主分类号： | G06T7/579 | 分类号： | G06T7/579;G06T7/246;G06T7/277 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 罗亚男 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 确定 实物 至少 一部分 构件 空间 标的 方法 系统 | ||
1.一种确定第一实物的至少一部分的3D重构件的空间坐标的方法，包括：
从第一相机系统获取包括第一实物的至少一部分的第一图像；
从第二相机系统获取第二图像，第二图像包括与已知的几何性质相关联的第二实物的至少一部分，其中，第一相机系统和第二相机系统具有已知的空间关系；
基于第二图像和第二实物的所述至少一部分的所述已知的几何性质来确定第二实物的至少一部分的比例；和
基于所述已知的空间关系和第二实物的所述至少一部分的所述比例来确定第一实物处于绝对比例的特性。
2.如权利要求1所述的方法，其中，第二实物包括人脸的至少一部分。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述人脸的至少一部分的所述比例基于通用人脸模型而确定。
4.如权利要求2所述的方法，其中，所述人脸属于特定用户，并且其中，所述人脸的所述至少一部分的所述比例基于用户特定的人脸模型而确定。
5.如权利要求2-4中任一项所述的方法，其中，第一相机系统和第二相机系统包括在电子设备中。
6.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，第一相机系统的视锥和第二相机系统的视锥不重叠。
7.如权利要求1-4中任一项所述的方法，还包括：
根据所述第一实物处于绝对比例的所述特性来以与第一实物一致的比例呈现虚拟物体。
8.一种非瞬态计算机可读介质，包括用于确定第一实物的至少一部分的3D重构件的空间坐标的计算机可读代码，所述计算机可读代码可由处理器执行来：
从第一相机系统获取包括第一实物的至少一部分的第一图像；
从第二相机系统获取第二图像，第二图像包括与已知的几何性质相关联的第二实物的至少一部分，其中，第一相机系统和第二相机系统具有已知的空间关系；
基于第二图像和第二实物的所述至少一部分的所述已知的几何性质来确定第二实物的至少一部分的比例；和
基于所述已知的空间关系和第二实物的所述至少一部分的所述比例来确定第一实物处于绝对比例的特性。
9.如权利要求8所述的非瞬态计算机可读介质，其中，第二实物包括人脸的至少一部分。
10.如权利要求9所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述人脸的至少一部分的所述比例基于通用人脸模型而确定。
11.如权利要求9所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述人脸属于特定用户，并且其中，所述人脸的所述至少一部分的所述比例基于用户特定的人脸模型而确定。
12.如权利要求8-11中任一项所述的非瞬态计算机可读介质，其中，第一相机系统和第二相机系统包括在电子设备中。
13.如权利要求8-11中任一项所述的非瞬态计算机可读介质，其中，第一相机系统的视锥和第二相机系统的视锥不重叠。
14.如权利要求8-11中任一项所述的非瞬态计算机可读介质，还包括用于执行以下操作的计算机可读代码：
根据第一实物处于绝对比例的所述特性来以与第一实物一致的比例呈现虚拟物体。
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