[发明专利]辅助确定肾脏手术入路的模拟方法及系统

权利要求书

1.一种辅助确定肾脏手术入路的模拟方法，其特征在于，包括：

模型获取步骤，分别获取患者对应肾脏、肿瘤和皮肤的三维模型；

计算步骤，根据肾脏模型和肿瘤模型的相交曲线，计算所述相交曲线的最长径以及垂直于所述最长径的短轴；其中，所述相交曲线为所述肾脏模型和所述肿瘤模型重合部分的曲线；

切面与缝合面获取步骤，通过所述最长径和所述短轴建立起一切面，并获取垂直于所述切面且经过所述最长径的缝合面；

入路生成步骤，在以所述短轴为中心轴的一对参考锥体的锥面上，选取一对手术入路与皮肤模型相交生成两个入路参考点；

所述计算步骤进一步包括：

计算所述相交曲线上任意两点之间的距离，并以最远距离的路径作为所述最长径，以所述相交曲线内所述最长径的垂直中分线段为所述短轴；

所述入路生成步骤包括：

参考锥体步骤，以所述短轴为中心轴生成一对参考锥体，所述一对参考锥体对称分布在所述缝合面两侧；其中，两个所述参考锥体的顶点与所述短轴的中心点重合；

参考路径步骤，在一对所述参考锥体上分别选取一手术入路的参考路径，所述参考路径为所述参考锥体的锥面上任一点到顶点的路径；

入路参考点步骤，根据选取的两条所述参考路径与皮肤模型的交点，生成两个入路参考点。

2.根据权利要求1所述的辅助确定肾脏手术入路的模拟方法，其特征在于，所述模型获取步骤进一步包括：

获取所述患者的肾脏、所述肾脏对应部位的皮肤以及经过膨胀处理的肿瘤的三维模型。

3.根据权利要求1所述的辅助确定肾脏手术入路的模拟方法，其特征在于，所述切面与缝合面获取步骤进一步包括：

将所述最长径和所述短轴作为中心对称轴以生成矩形状的所述切面，并将垂直于所述切面且经过所述最长径的平面作为所述缝合面。

4.一种辅助确定肾脏手术入路的模拟系统，其特征在于，包括有：

模型获取单元，用于分别获取患者对应肾脏、肿瘤和皮肤的三维模型；

计算单元，用于根据肾脏模型和肿瘤模型的相交曲线，计算所述相交曲线的最长径以及垂直于所述最长径的短轴；其中，所述相交曲线为所述肾脏模型和所述肿瘤模型重合部分的曲线；

切面与缝合面获取单元，用于通过所述最长径和所述短轴建立起一切面，并获取垂直于所述切面且经过所述最长径的缝合面；

入路生成单元，用于在以所述短轴为中心轴的一对参考锥体的锥面上，选取一对手术入路与皮肤模型相交生成两个入路参考点；

所述计算单元进一步用于：

计算所述相交曲线上任意两点之间的距离，并以最远距离的路径作为所述最长径，以所述相交曲线内所述最长径的垂直中分线段为所述短轴；

所述入路生成单元包括有：

参考锥体子单元，用于以所述短轴为中心轴生成一对参考锥体，所述一对参考锥体对称分布在所述缝合面两侧；其中，两个所述参考锥体的顶点与所述短轴的中心点重合；

参考路径子单元，用于在一对所述参考锥体上分别选取一手术入路的参考路径，所述参考路径为所述参考锥体的锥面上任一点到顶点的路径；

入路参考点子单元，用于根据选取的两条所述参考路径与皮肤模型的交点，生成两个入路参考点。

5.根据权利要求4所述的辅助确定肾脏手术入路的模拟系统，其特征在于，所述模型获取单元进一步用于：

获取所述患者的肾脏、所述肾脏对应部位的皮肤以及经过膨胀处理的肿瘤的三维模型。

6.根据权利要求4所述的辅助确定肾脏手术入路的模拟系统，其特征在于，所述切面与缝合面获取单元进一步用于：

将所述最长径和所述短轴作为中心对称轴以生成矩形状的所述切面，并将垂直于所述切面且经过所述最长径的平面作为所述缝合面。