[发明专利]载波移相控制方法、系统及汽车电机控制器

说明书

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种载波移相控制方法、系统及汽车电机控制器。所述方法包括：获取第一载波与第二载波，第一载波的相位与第二载波的相位之间存在预设相位差；获取电机参数与当前母线电压，并根据电机参数和当前母线电压生成第一调制波与第二调制波；根据第一载波与第一调制波获取第一脉冲宽度调制波，并根据第二载波与第二调制波获取第二脉冲宽度调制波；根据第一脉冲宽度调制波对第一电机进行驱动，并根据第二脉冲宽度调制波对第二电机进行驱动，以使第一电机和第二电机产生的纹波电压相错峰。上述载波移相方法抑制了双电机控制器的母线纹波，从而降低电磁干扰，提高电机闭环控制鲁棒性。

技术领域

本发明涉及新能源汽车电机控制器技术领域，尤其涉及一种载波移相控制方法、系统及汽车电机控制器。

背景技术

新能源汽车双电机控制器母线纹波电压过大时会使得车辆抗电磁干扰能力下降，对电池或者电池管理系统造成影响，同时转矩的控制精度也会下降。而载波移相控制具有改善变换器输出的电压波形，降低谐波含量；缓解交流电压的高次谐波含量；降低直流母线上开关频率的纹波电压等功能。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种载波移相控制方法、系统及汽车电机控制器，旨在解决如何抑制双电机控制器的母线纹波的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种载波移相控制方法，所述方法包括：

获取第一载波与第二载波，所述第一载波的相位与第二载波的相位之间存在预设相位差；

获取电机参数与当前母线电压，并根据所述电机参数和所述当前母线电压生成第一调制波与第二调制波；

根据所述第一载波与所述第一调制波获取第一脉冲宽度调制波，并根据所述第二载波与所述第二调制波获取第二脉冲宽度调制波；

根据所述第一脉冲宽度调制波对第一电机进行驱动，并根据所述第二脉冲宽度调制波对第二电机进行驱动，以使所述第一电机和所述第二电机产生的纹波电压相错峰。

可选地，所述获取第一载波与第二载波的步骤，具体包括：

根据预设相位角及预设频率获取第一载波与第二载波。

可选地，所述获取第一载波与第二载波的步骤之前，还包括：

接收晶振信号，并根据所述晶振信号获取预设相位角及预设频率。

可选地，所述获取电机参数与当前母线电压，并根据所述电机参数和所述当前母线电压生成第一调制波与第二调制波的步骤，具体包括：

检测电机母线的当前母线电压；

获取第一电机的第一电机参数，获取第二电机的第二电机参数，所述第一电机及第二电机共用同一母线；

根据所述当前母线电压及所述第一电机参数获取第一调制波，并根据所述当前母线电压及所述第二电机参数获取第二调制波。

可选地，所述根据所述第一载波与所述第一调制波获取第一脉冲宽度调制波，并根据所述第二载波与所述第二调制波获取第二脉冲宽度调制波的步骤，具体包括：

获取所述第一载波与所述第一调制波的第一幅值关系，并根据所述第一幅值关系获取第一脉冲宽度调制波；

获取所述第二载波与所述第二调制波的第二幅值关系，并根据所述第二幅值关系获取第二脉冲宽度调制波。

可选地，所述根据所述第一脉冲宽度调制波对第一电机进行驱动，并根据所述第二脉冲宽度调制波对第二电机进行驱动，以使所述第一电机和所述第二电机产生的纹波电压相错峰的步骤，具体包括：

根据所述第一脉冲宽度调制波获取第一驱动信号，并根据所述第二脉冲宽度调制波获取第二驱动信号；