[发明专利]一种整体式软体手指及手指训练器

权利要求书

1.一种整体式软体手指，其特征在于，所述整体式软体手指包括：

根基结构，其一端连接有接口；

波浪状非旋转体结构，其一端与所述根基结构的另一端相连接；

指尖结构，其与所述波浪状非旋转体结构的另一端相连接；

所述接口、根基结构、波浪状非旋转体结构以及指尖结构之间形成一空腔结构。

2.根据权利要求1所述的一种整体式软体手指，其特征在于：所述波浪状非旋转体结构的顶面为波纹结构，所述波浪状非旋转体结构的底面为平面或波纹状结构。

3.根据权利要求2所述的一种整体式软体手指，其特征在于：所述波浪状非旋转体结构的顶面包括逐个交替连接的波峰结构和波谷结构。

4.根据权利要求1所述的一种整体式软体手指，其特征在于：所述整体式软体手指的材质为弹性材料。

5.根据权利要求3所述的一种整体式软体手指，其特征在于：所述波峰结构在径向方向的剖面结构包括：

多个第一弧线，多个所述第一弧线之间彼此相切；

第一底边线，其设置于底部两侧的所述第一弧线之间。

6.根据权利要求3所述的一种整体式软体手指，其特征在于：所述波谷结构在径向方向的剖面结构包括：

多个第二弧线，多个所述第二弧线之间彼此相切；

第二底边线，其设置于底部两侧的所述第二弧线之间。

7.根据权利要求3所述的一种整体式软体手指，其特征在于：所述波峰结构在轴向中间剖面为第一曲线结构或第一三角结构，所述波谷结构在轴向中间剖面为第二曲线结构或第二三角结构，且所述第一曲线结构与第二曲线结构之间通过弧线或直线相切，所述第一三角结构与第二三角结构之间通过弧线或直线相切。

8.根据权利要求3所述的一种整体式软体手指，其特征在于：所述波浪状非旋转体结构的波纹结构上设置有沟槽，靠近所述底面处的顶面的波纹结构，所述波峰结构与波谷结构之间的沟槽深度随着与所述底面之间的距离的减小而变小。

9.根据权利要求3所述的一种整体式软体手指，其特征在于：所述波谷结构在径向方向的腔体最小截面积为波峰结构在径向方向的腔体最大截面积的倍至1倍，且在轴向中间剖面上，所述波谷结构对应的腔体高度为波峰结构对应的腔体高度的至1倍。

10.一种手指训练器，其特征在于，所述手指训练器包括：

至少一整体式软体手指，所述整体式软体手指用于训练手指，所述整体式软体手指包括：

根基结构，其一端连接有接口；

波浪状非旋转体结构，其一端与所述根基结构的另一端相连接；

指尖结构，其与所述波浪状非旋转体结构的另一端相连接；

所述接口、根基结构、波浪状非旋转体结构以及指尖结构之间形成一空腔结构；

所述接口用于通入流体；

所述整体式软体手指与手指表面或康复手套相接触。