[发明专利]一种灌装头跟随升降机构及其工作方法

权利要求书

1.一种灌装头跟随升降机构，其特征在于，包括：

支架、设置在支架上的牵引机构以及设置在牵引机构上的升降机构；

所述牵引机构适于驱动升降机构跟随包材同步移动，且在所述升降机构移动的同时，所述升降机构适于驱动下料嘴机构下降至包材内灌装。

2.如权利要求1所述的一种灌装头跟随升降机构，其特征在于，

所述牵引机构包括：第一驱动件、第一传动件、第一丝杆以及第一移动座；其中

所述第一移动座螺纹连接在第一丝杆上；

所述升降机构安装在第一移动座上；

所述第一驱动件适于通过第一传动件带动第一丝杆转动，第一丝杆转动时带动第一移动座横向移动，进而带动升降机构跟随包材移动。

3.如权利要求2所述的一种灌装头跟随升降机构，其特征在于，

所述升降机构包括：第二驱动件、第二传动件、第二丝杆、第二移动板以及导柱；其中

所述第二丝杆穿过所述第一移动座后与第二移动板螺纹连接；

所述导柱的下端与第二移动板连接，所述导柱的上端与下料嘴机构连接；

所述第二驱动件适于通过第二传动件带动第二丝杆转动，第二丝杆转动时带动第二移动板上下移动，从而通过导柱带动下料嘴机构上下移动。

4.如权利要求3所述的一种灌装头跟随升降机构，其特征在于，

所述支架上设置有工作台；

所述工作台上开设有滑槽；

所述滑槽内设置有适于导柱穿出的安装板；

所述安装板上设置有与导柱适配的导套。

5.如权利要求3所述的一种灌装头跟随升降机构，其特征在于，

所述导柱通过一横梁与下料嘴机构连接；

所述下料嘴机构上设置有适于防止下料嘴与包材口撞击的防撞机构。

6.如权利要求5所述的一种灌装头跟随升降机构，其特征在于，

所述下料嘴机构包括：固定杆、设置在固定杆上的若干移动块以及分别穿设各移动块的下料嘴；

所述升降机构适于驱动各下料嘴下降至相应的包材内灌装。

7.如权利要求5所述的一种灌装头跟随升降机构，其特征在于，

所述防撞机构包括：设置在固定杆两端的固定板、设置在两个固定板之间的转动板、设置在其中一个固定板上的光电传感器以及设置在两个固定板上的拉簧；其中

所述转动板的一侧与下料嘴接触；

两个所述固定板的上端分别设置有适于放置转动板的平面；

两个所述拉簧的一端均与固定板连接，所述拉簧的另一端均与转动板连接；

当所述升降机构带动所述下料嘴下降的过程中，下料嘴的端部与包材口接触并推动下料嘴在移动块内移动，进而推动转动板转动后触发光电传感器。

8.如权利要求4所述的一种灌装头跟随升降机构，其特征在于，

所述安装板上设置有适于罩设在滑槽上的风琴护罩。

9.一种灌装头跟随升降机构的工作方法，其特征在于，

通过牵引机构驱动升降机构跟随包材同步移动，且在所述升降机构移动的同时，通过升降机构驱动下料嘴机构下降至包材内灌装。