[发明专利]一种透视还原的方法及装置

权利要求书

1.一种透视还原方法，其特征在于，包括：

从透视图中选取需要透视还原的四边形初始透视区；

获取透视还原参数信息；所述透视还原参数信息包括预设的标准还原图像的像素信息和所述四边形初始透视区的像素信息；

根据所述透视还原参数信息，计算并确定所述四边形初始透视区的透视变换矩阵；

求取所述透视变换矩阵的逆矩阵；

根据所述标准还原图像的像素信息，结合所述透视变换矩阵的逆矩阵，计算出还原前的最初目标透视区的像素信息；

根据所述最初目标透视区的像素信息及所述四边形初始透视区的像素信息，确定最终目标透视区的位置；

通过所述透视变换矩阵，对所述最终目标透视区进行透视还原，获得不大于所述标准还原图像的像素尺寸的还原图像。

2.根据权利要求1所述的一种透视还原方法，其特征在于，根据所述透视还原参数信息，计算并确定所述四边形初始透视区的透视变换矩阵具体包括：

根据所述预设的标准还原图像的像素信息，获取所述标准还原图像的四个顶点的像素坐标；

根据所述四边形初始透视区的像素信息，获取所述四边形初始透视区的四个顶点的像素坐标；

确定还原前的所述四边形初始透视区的四个顶点与还原后的所述标准还原图像的四个顶点的对应关系；

根据还原前的所述四边形初始透视区的四个顶点的像素坐标，及对应的还原后的所述标准还原图像的四个顶点的像素坐标，计算出所述四边形初始透视区的透视变换矩阵的各参数，确定所述透视变换矩阵。

3.根据权利要求2所述的一种透视还原方法，其特征在于，通过所述透视变换矩阵，对所述最终目标透视区进行透视还原，获得不大于所述标准还原图像的像素尺寸的还原图像具体包括：

读取所述最终目标透视区的像素信息；

根据所述透视变换矩阵，对所述最终目标透视区进行透视变换，获得第一还原图像；

判断所述第一还原图像的像素尺寸是否大于所述标准还原图像的像素尺寸；

当所述第一还原图像的像素尺寸大于所述标准还原图像的像素尺寸时，将所述第一还原图像进行等比例缩小，生成第二还原图像；所述第二还原图像的像素宽度或像素高度与所述标准还原图像一致，且所述第二还原图像的像素尺寸小于或等于所述标准还原图像的像素尺寸；

当所述第一还原图像的像素尺寸小于所述标准还原图像的像素尺寸时，将所述第一还原图像等比例拉伸，生成第二还原图像，所述第二还原图像的像素宽度或像素高度与所述标准还原图像一致，且所述第二还原图像的像素尺寸小于或等于所述标准还原图像的像素尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种透视还原方法，其特征在于，所述透视还原参数信息还包括：所述四边形初始透视区的实际尺寸信息，及所述标准还原图像对应的实际尺寸信息；且，根据所述透视还原参数信息，计算并确定所述四边形初始透视区的透视变换矩阵具体包括：

根据所述标准还原图像的像素尺寸信息及对应的实际尺寸信息；获取出实际尺寸信息与还原后的像素尺寸的比例关系；

根据所述标准还原图像的像素信息及其实际尺寸信息，结合所述四边形初始透视区的实际尺寸信息，确定所述四边形初始透视区对应的还原后的目标矩形图像的像素尺寸；

读取所述四边形初始透视区的四个顶点的像素坐标，及所述目标矩形图像的四个顶点的像素坐标；

根据所述四边形初始透视区的四个顶点的像素坐标及所述目标矩形的四个顶点的像素坐标，计算所述四边形初始透视区的透视变换矩阵的参数，确定所述透视变换矩阵。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种透视还原方法，其特征在于，还包括：所述透视图中含有无需透视变换的参考物；所述透视还原方法还包括：

从所述透视图中选取包含所述参考物的矩形参照区；并将所述矩形参照区的像素尺寸作为所述标准还原区的像素尺寸。