[发明专利]一种夹钳式惯性压电直线电机

权利要求书

1.一种夹钳式惯性压电直线电机，其特征在于：包括定子固定框(1)和输出杆(2)，所述定子固定框(1)为中空结构，所述定子固定框(1)两端分别连接左杠杆(3)和右杠杆(4)，所述左杠杆(3)和右杠杆(4)上下两端分别水平设置有上夹钳块(5)和下夹钳块(6)，两个所述下夹钳块(6)之间放置有楔块(7)；

所述定子固定框(1)内设置有环形叠层压电陶瓷(8)，所述环形叠层压电陶瓷(8)的上端抵靠在定子固定框(1)上端的内表面，所述环形叠层压电陶瓷(8)的下端抵靠在楔块(7)上端，所述输出杆(2)向下依次穿过定子固定框(1)、环形叠层压电陶瓷(8)、楔块(7)，所述输出杆(2)下端伸出楔块(7)；

两个所述上夹钳块(5)相互靠近的端面从上至下依次为竖直平面和斜面，两个斜面组成八字形，两个上 夹钳块(5)之间的距离大于输出杆(2)的横截面直径。

2.根据权利要求1所述的一种夹钳式惯性压电直线电机，其特征在于：两个所述上夹钳块(5)之间的距离小于两个下夹钳块(6)之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种夹钳式惯性压电直线电机，其特征在于：所述楔块(7)两个楔面的形状与其对应接触的下夹钳块(6)端面的形状一致。

4.根据权利要求3所述的一种夹钳式惯性压电直线电机，其特征在于：两个所述下夹钳块(6)相互靠近的端面呈倒八字型。

5.根据权利要求1所述的一种夹钳式惯性压电直线电机，其特征在于：所述左杠杆(3)和右杠杆(4)分别通过左直梁(9)和右直梁(10)与定子固定框(1)柔性铰接。

6.根据权利要求1所述的一种夹钳式惯性压电直线电机，其特征在于：所述定子固定框(1)上端开设有上通孔，下端开设有下通孔，所述环形叠层压电陶瓷(8)开设有第一通孔，所述楔块(7)开设有第二通孔，所述上通孔、下通孔、第一通孔和第二通孔的圆心均处于同一竖直线上，所述上通孔小于下通孔，所述上通孔、第一通孔和第二通孔大小均一致，所述输出杆(2)从上通孔向下依次穿过第一通孔和第二通孔，所述环形叠层压电陶瓷(8)穿过下通孔抵靠在楔块(7)上。

7.根据权利要求1所述的一种夹钳式惯性压电直线电机，其特征在于：所述环形叠层压电陶瓷(8)在锯齿波电信号下，伸长向下推动楔块(7)顶开左两个下夹钳块(6)，使得左杠杆(3)和右杠杆(4)上端两个上夹钳块(5)相互靠近配合夹紧输出杆(2)，并沿轴向推动输出杆(2)做直线运动。