[发明专利]一种干燥滚筒筒体智能调整装置及其控制方法

权利要求书

1.一种干燥滚筒筒体智能调整装置，包括机架(1)、倾斜设置在机架(1)上的筒体(2)，所述筒体(2)通过驱动部件以摩擦驱动的方式转动连接在机架上，所述驱动部件包括第一驱动部(3)、第二驱动部(4)，所述第一驱动部(3)与第二驱动部(4)对称设置，所述第一驱动部(3)和第二驱动部(4)均包括滚圈(51)、两拖轮组件(52)，所述滚圈(51)设置在筒体(2)的外侧面上，两所述拖轮组件(52)分别对称设置在机架(1)前后侧上，每一所述拖轮组件(52)均通过减速电机(53)驱动其转动，促使在减速电机(53)的作用下，该筒体(2)会以摩擦驱动的方式转动连接在机架(1)上，其特征在于：还包括设置在第一驱动部和第二驱动部上的智能调节组件，所述智能调节组件包括两挡偏轮(61)、电动执行器(62)和传动机构，两所述挡偏轮(61)对称式的设置在滚圈(51)的两侧上，所述机架(1)位于每一所述挡偏轮(61)的一侧上均连接有一接近开关(63)，两所述拖轮组件(52)之间通过电动执行器(62)相连接，促使在电动执行器(62)的作用下，拖轮组件(52)会调节方向以限制筒体(2)的下滑。

2.根据权利要求1所述的一种干燥滚筒筒体智能调整装置，其特征在于：所述滚圈(51)与筒体(2)之间通过Z型支撑架(7)连接，所述Z型支撑架(7)的顶端焊接在滚圈(51)的内侧面上，该Z型支撑架(7)的底端焊接在筒体(2)的外侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种干燥滚筒筒体智能调整装置，其特征在于：所述拖轮组件(52)的下方固定连接有一横向支撑板(8)，所述横向支撑板(8)与机架(1)之间通过回转支承相连接。

4.根据权利要求3所述的一种干燥滚筒筒体智能调整装置，其特征在于：所述传动机构包括连杆(91)、蜗轮蜗杆减速器(92)和传动杆(93)，所述传动杆(93)与电动执行器(62)相连接，所述蜗轮蜗杆减速器(92)的数量为两个，且分别连接在传动杆(93)的两端，所述连杆(91)纵向的设置在蜗轮蜗杆减速器(92)上，所述传动杆(93)的顶端固定连接在横向支撑板(8)的下端面上。

5.根据权利要求4所述的一种干燥滚筒筒体智能调整装置，其特征在于：位于同一电动执行器(62)上的两连杆(91)的转动方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种干燥滚筒筒体智能调整装置，其特征在于：还包括分别与电动执行器(62)、减速电机(53)相连接的控制系统。

7.根据权利要求4至6任一项所述的干燥滚筒筒体智能调整装置的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

步骤一：当滚圈与挡偏轮一直接触时，接近开关就会触发信号给控制系统；

步骤二：当该信号持续触发一分钟以上时，控制系统就会发送指令给电动执行器；

步骤三：电动执行器接收信号后开始运作，能够带动蜗轮蜗杆减速器和连杆进行转动，以使拖轮组件能够绕着连杆旋转一定的角度；

步骤四：若接近开关信号在1分钟内连续出现间断性触发信号，则调整结束；若在15分钟内接近开关一直出现触发信号，则返回至步骤二中。

8.根据权利要求7所述的一种干燥滚筒筒体智能调整装置的控制方法，其特征在于：在步骤三中，拖轮组件能够绕着连杆旋转0.2度。