[发明专利]一种无线耳机外观面溢胶检测方法和检测系统有效
申请号: | 202010964716.9 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN111812106B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 王谦;王晨;贾军营;卢鑫;杨海波;贾正锋 | 申请(专利权)人: | 沈阳风驰软件股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/45 |
代理公司: | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人: | 唐应梅 |
地址: | 110167 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无线耳机 外观 面溢胶 检测 方法 系统 | ||
本发明提供了一种无线耳机外观面溢胶检测方法和检测系统,涉及溢胶检测领域,该检测方法包括:采集各外观面图像,对每个外观面图像依次进行以下处理:基于灰度处理和开运算确定每个外观面图像中的待检测图像,基于傅里叶变换、卷积操作和傅里叶反变换得到处理后的待检测图像,将待检测图像和处理后的待检测图像相减得到差值图像,基于分水岭算法将每个差值图像分割成多个区域,依次计算每个区域的灰度共生矩阵的能量值,基于能量值与预设能量阈值的比较判断整个无线耳机的外观面是否溢胶。该种方式,基于机器视觉实现了无线耳机的溢胶检测,可完全替代传统的人工检测方法,检测速度高于人眼识别,且不会因为长时间运行而影响检测质量和检测效率。
技术领域
本发明涉及溢胶检测领域,更具体地说,涉及一种无线耳机外观面溢胶检测方法和检测系统。
背景技术
无线耳机在批量生产过程中,需要对无线耳机连接处用胶粘合,在粘合过程中,可能会出现溢胶的问题。因此在无线耳机生产结束后需要对无线耳机的外观面是否出现溢胶进行检测,以保证无线耳机的功能性和外观。而传统的溢胶检测方式为人工检测,但人工检测效率低,人工和时间成本较高,工作枯燥繁琐,而且对于较为微小的溢胶情况,人眼难以识别,长时间工作很容易出现失误。鉴于此,本申请提出了一种无线耳机外观面溢胶检测方法和检测系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无线耳机外观面溢胶检测方法和检测系统,以解决现有方案中,传统的人工检测效率低,人工和时间成本较高,工作枯燥繁琐,而且对于较为微小的溢胶情况,人眼难以识别,长时间工作很容易出现失误的问题。
本发明第一方面的技术方案提出了一种无线耳机外观面溢胶检测方法,该方法包括:
将无线耳机划分成多个外观面,获取无线耳机每一个外观面的外观面图像,确定出每一个外观面图像中的待检测图像;
对每一个所述待检测图像进行傅里叶变换,对每一个傅里叶变换后的频域图像进行卷积操作,以去除掉所述频域图像中的异常部分,然后对卷积操作后的图像进行傅里叶反变换以生成傅里叶反变换图像,根据所述待检测图像和所述傅里叶反变换图像计算得到差值图像;
通过分水岭算法将所有的差值图像分割成多个区域,计算每一个区域图像的灰度共生矩阵,并计算每一个灰度共生矩阵的能量值;
能量判断步骤:判断计算出的所有能量值是否均大于等于预设能量阈值,在计算出的所有能量值均大于等于所述预设能量阈值时,判定无线耳机的外观面不存在溢胶现象,在计算出的所有能量值未都大于等于所述预设能量阈值时,判定无线耳机的外观面存在溢胶现象。
优选地,所述能量判断步骤具体包括:判断每一个外观面图像所对应的所有能量值是否均大于等于预设能量阈值,若均大于等于则认定该张外观面图像不存在溢胶现象,若未均大于等于则认定该张外观面图像存在溢胶现象;在认定所有外观面图像均不存在溢胶现象时,判定无线耳机的外观面不存在溢胶现象,在认定所有外观面图像中有一张或多张图像存在溢胶现象时,判定无线耳机的外观面存在溢胶现象。
进一步地,无线耳机外观面溢胶检测方法还包括:
在获取到无线耳机的每一个外观面所对应的外观面图像后,将每一个外观面的名称与其对应的外观面图像进行关联储存;
将每一个外观面图像的溢胶判定结果与其对应的名称进行关联储存;
根据储存的信息统计分析每一个外观面图像出现溢胶的次数。
在上述任一技术方案中,所述确定出每一个外观面图像中的待检测图像的步骤具体为:
将所有采集的外观面图像转化为灰度图像,基于灰度图像中每个像素点的灰度值确定灰度图像中满足预设特征阈值的图像,对满足预设特征阈值的图像进行开运算处理,以得到所述待检测图像。
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