[发明专利]一种灌装包装袋输送线缓存控制方法

权利要求书

1.一种灌装包装袋输送线缓存控制方法，包括灌装生产线，灌装生产线包括由多段输送机顺序连接组成的包装袋输送线，包装袋输送线的前端连接灌装机，包装袋输送线的尾端连接终端设备，灌装机将罐装好的物料包装袋放到包装袋输送线上，终端设备将包装袋输送线输送过来的包装袋码垛或装箱，一个中央控制器控制灌装生产线的工作流程，其特征在于，所述多段输送机的每一段输送机具有独立的输送驱动装置，所述控制方法是根据检测到灌装生产线的不同故障实行不同的包装袋输送线缓存步骤，所述不同故障包括：灌装机故障、终端设备故障和输送机故障，其中，不同故障实行不同的包装袋输送线缓存步骤分别是：

当灌装机故障时：停止罐装机工作，包装袋输送线和终端设备继续将包装袋输送线上的物料包装袋全部输送到终端设备结束为止；

当终端设备故障时：停止终端设备和与终端设备连接的末端输送机的工作，降低末端输送机之前所有输送机的输送速度和灌装机的灌装速度，直至末端输送机之前所有输送机顺序首尾相接排满物料包装袋为止；

当输送机故障时，判断是那一段输送机出现故障，将故障输送机之后的输送机继续工作直至将之后输送机上的物料包装袋全部输送到终端设备结束为止，同时，降低灌装机的灌装速度和故障输送机之前输送机的输送速度直至故障输送机之前输送机上顺序首尾相接排满物料包装袋为止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

当灌装机故障排出后，包装袋输送线和终端设备正常开启；

当终端设备故障排出后，末端输送机以正常速度开启，末端输送机之前所有输送机和灌装机前后依次启动，输送机的输送速度和灌装机的灌装速度调整到物料包装袋与物料包装袋之间的间隔距离为正常距离设定的速度；

当输送机故障排出后，故障输送机之后的输送机以正常速度开启、终端设备开启，故障输送机之前输送机和灌装机前后依次启动，输送机的输送速度和灌装机的灌装速度调整到物料包装袋与物料包装袋之间的间隔距离为正常距离设定的速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降低末端输送机之前所有输送机的输送速度以及故障输送机之前输送机的输送速度是：启停末端输送机之前所有输送机或者启停故障输送机之前输送机，启停时间的间隔是每次只移动一个物料包装袋位置的时间，使在输送机上的物料包装袋顺序形成首尾相接。