[发明专利]一种光电测量网络多目标匹配与编目方法

说明书

本发明属于靶场测控技术领域，提供一种用于指控图像调度辅助决策的光学测量网络多目标匹配与编目方法。利用多目标下行遥测链路定位信息/雷达组网测量信息作为原始输入，对所有光电经纬仪按试验任务规划提供多目标定位引导信息，并按规范形成自定位数据包；对光学测量网络原始数据进行预处理形成光电交会后处理数据，使其与自定位数据包共同作为试验目标匹配与编目的初始输入；最后通过光电目标匹配算法。本发明规范靶场测控设备数据处理接口设计，健全完善光学测量网络数据处理流程，提高靶场测控系统的整体测量能力，对未来外场试验态势融合分发与指控图像调度决策具有关键意义。

技术领域

本发明属于靶场测控技术领域，具体涉及一种用于指控图像调度辅助决策的光学测量网络多目标匹配与编目方法。

背景技术

针对未来无人机蜂群、新概念飞行器飞行试验等外场联合试验发展趋势，未来外场多光电经纬仪测量发展的重点是满足对复杂背景下的远距离、低对比度、小尺寸、高速度、低仰角的多目标测量跟踪和成像能力。

以往单装试验中，光电经纬仪通过测控中心发送引导先验信息实现对目标捕获、探测与跟踪，目前并无针对外场试验多目标匹配及编目技术基础。随着外场承担的试验由单装试验向外场联合试验转变，其测控目标类型与飞行环境变得复杂多样，因此光电测量网络进行多目标匹配与编目管理对态势分发、多源数据实时融合以及关于辅助决策的指控图像调度具有重要意义。

国内靶场现有光电经纬仪的立项论证与装备建设相互独立，且其工作视场、红外/可见光测量单元以及作用距离等战技指标多样、内部数据融合算法及试验点位布站规划不同，使之难以通过单装改造满足外场联合试验下目标匹配与编目需求。

发明内容

本发明的目的是解决外场联合试验下光电测量网络多目标匹配与编目的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种光学测量网络多目标匹配与编目方法，具体技术方案包含如下步骤：

步骤1、利用多目标下行遥测链路定位信息/雷达组网测量信息作为原始输入，对所有光电经纬仪按试验任务规划提供多目标定位引导信息，并按规范形成自定位数据包；

步骤2、对光学测量网络原始数据进行预处理形成光电交会后处理数据，使其与自定位数据包共同作为试验目标匹配与编目的初始输入；

步骤3、通过光电目标匹配算法，结合试验目标类型、当前已有自定位数据包与光电交会测量数据以及多经纬仪目标匹配结果完成光学测量网络的多目标匹配与初始排序管理；

光电目标编目数据域格式设计如下，设计参数名称：目标总数n、序列编目1、数据绝对时T₁、X₁坐标分量、Y₁坐标分量、Z₁坐标分量、X方向速度V_x1、Y方向速度V_y1、Z方向速度V_z1……序列编目n、数据绝对时T_n、X_n坐标分量、Y_n坐标分量、Z_n坐标分量、X方向速度V_xn、X方向速度V_yn、X方向速度V_zn；

其中，坐标系采用CGCS2000坐标系；数据包采用浮动型设计思想，规定时间内若目标i无测量数据则不占数据包空间；序列编目顺序按照目标编目序列1～2依次排序，目标编目序列1:00xx；目标编目序列2:01xx；

完成目标编目序列与匹配算法的相关设计后，多目标匹配与初始排序管理按如下步骤完成：

步骤301、设计目标匹配节点1：完成时间对齐后，提取自定位数据包与光学交会测量数据的多目标运动几何信息，结合各经纬仪的匹配判据，进行目标匹配；