[发明专利]多目标测控集中管控系统的自动运行方法有效
申请号: | 202010965140.8 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN112114520B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 顾祥龙;曹锐;郝林;王振坤;贺子祺;朱文昊;张砚秋 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军63660部队 |
主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 刘瑞东 |
地址: | 841700 新疆维吾*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多目标 测控 集中 系统 自动 运行 方法 | ||
1.一种多目标测控集中管控系统的自动运行方法,其特征在于,包括以下步骤:
定义参加试验的目标飞行器数目为M,保障试验任务的测控站数目为N,多目标试验任务中M≥2,N≥2M;
步骤1:计算各测控站对每个目标飞行器的理论覆盖范围;
步骤2:计算每个测控站与每个目标飞行器的实时距离;
步骤3:目标飞行器优先级设定
步骤301:根据每个目标飞行器在任务中的重要程度,为每个目标飞行器设定任务权重分数Fm,m=1,2,...,M,Fm∈(0,100];
步骤302:计算权重总分数
步骤303:计算第m个目标飞行器的权重ρm=Fm/Fa;
步骤304:目标飞行器的权重ρm值越大的则其优先级越高;
步骤4:使用距离目标飞行器最近的测控站为其提供测控链路保障
步骤401:测控链路分配按照目标飞行器的权重ρm,m=1,2,...,M,从高到底顺序进行;
步骤402:按照步骤2获取的飞行器到各测控站的实时距离,选取距离最近的测控站分配给该目标飞行器提供测控链路保障;
步骤403:从全部测控站中去掉步骤402中已经分配的测控站;
步骤404:重复步骤402和403,直到为所有飞行器非配完测控链路;
步骤5:冗余测控站资源分配
步骤501:汇总空闲测控站数量和编号;
步骤502:目标飞行器备份测控链路分配仍按照权重ρm,m=1,2,...,M,从高到底顺序进行;
步骤503:按照步骤2获取飞行器到各冗余测控站的实时距离,选取距离最近的测控站分配给该目标飞行器提供备份测控链路保障;
步骤504:从全部冗余测控站中去掉步骤503中已经分配的测控站;
步骤505:重复步骤501-504直至将所有测控站资源分配完毕;
步骤506:每个目标飞行器测控链路优先级按照以分配次序靠前优先;步骤6:测控站工作参数加载
步骤601:汇总所有目标飞行器测控工作参数;
步骤602:根据步骤4和步骤5中为每个飞行器分配的测控站编号,在步骤601的基础上,形成测控站工作参数加载列表;
步骤603:根据测控站工作参数加载列表,将各飞行器的测控工作参数加载到相应的测控站。
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