[发明专利]一种共轴刚性旋翼升力偏置风洞试验方法及系统

权利要求书

1.一种共轴刚性旋翼升力偏置风洞试验方法，其特征在于，基于共轴刚性旋翼风洞试验系统，包括：

步骤1、定义共轴刚性旋翼控制量，对共轴刚性旋翼控制量进行分解得到对应的上、下旋翼操纵量，计算上、下旋翼桨距角；

步骤2、将上、下旋翼天平测量得到的载荷进行组合运算，得到气动力和力矩及升力偏置；

步骤3、验证定义的共轴刚性旋翼控制量正确性；

步骤4、试验时，调节输入的共轴刚性旋翼控制量，配平目标的配平，进行风洞试验；

所述步骤1具体包括：

步骤11、定义共轴刚性旋翼控制量包括耦合总距、耦合纵向周期变距、耦合横向周期变距、差动总距、差动纵向周期变距、差动横向周期变距；

步骤12、分解定义的共轴刚性旋翼控制得到上、下旋翼操纵量，具体过程为：

θ_0.7U＝θ_0.7+Δθ_0.7

θ_0.7L＝θ_0.7-Δθ_0.7

θ_1SU＝θ_1S+Δθ_1S

θ_1SL＝θ_1S-Δθ_1S

θ_1CU＝θ_1C+Δθ_1C

θ_1CU＝θ_1C+Δθ_1C

其中，θ_0.7U、θ_1SU、θ_1CU分别为上旋翼的总距、纵向周期变距、横向周期变距；θ_0.7L、θ_1SL、θ_1CU分别为下旋翼的总距、纵向周期变距、横向周期变距；θ_0.7、θ_1S、θ_1C分别为共轴刚性旋翼的耦合总距、耦合纵向周期变距、耦合横向周期变距；Δθ_0.7、Δθ_1S、Δθ_1C分别为共轴刚性旋翼的差动总距、差动纵向周期变距、差动横向周期变距；

步骤13、根据上、下旋翼操纵量计算得到上、下旋翼桨距角，具体计算方法为：

θ_U＝θ_0.7U+θ_1CUCOS(ψ+Γ)+θ_1SUSIN(ψ+Γ)

θ_L＝θ_0.7L+θ_1CLCOS(ψ+Γ)+θ_1SLSIN(ψ+Γ)

其中，θ_U为上旋翼桨距角、θ_L为下旋翼桨距角、Γ为提前操纵角；

所述步骤3具体包括，验证过程为：在上、下旋翼的桨叶根部安装倾角仪，在试验系统中输入共轴刚性旋翼耦合总距、耦合纵向周期变距、耦合横向周期变距、差动总距、差动纵向周期变距、差动横向周期变距进行操纵，得到上、下旋翼桨距角及倾角仪测量的角度度数，验证角度度数是否满足上、下旋翼桨距角与桨叶0.7r剖面至倾角仪安装处扭转角差量的叠加，若满足则表示定义正确，反之则不正确。