[发明专利]一种压缩机转子自动化生产设备及其方法

说明书

本发明涉及压缩机转子生产领域，尤其是一种压缩机转子自动化生产设备及其方法。该设备包括机架及安装在机架上的钐钴磁钢上料装置、点胶粘合装置、双层输送装置、翻转夹取装置和护环上料组装装置；钐钴磁钢上料装置的出料端衔接点胶粘合装置，双层输送装置的一端与点胶粘合装置的出料端连接，双层输送装置的另一端连接翻转夹取装置，翻转夹取装置连接在护环上料组装装置上；点胶粘合装置内横向转动安装压缩机转子，点胶粘合装置用于对压缩机转子的圆周方向进行涂胶，涂胶后钐钴磁钢放置到压缩机转子上；翻转夹取装置用于将压缩机转子放置到护环上料组装装置中；技术效果是通过多个连杆组件从压缩机转子的径向夹紧，保证压缩机转子在装护环时不会发生转动，便于护环的压装。

技术领域

本发明涉及压缩机转子生产领域，尤其是一种压缩机转子自动化生产设备及其方法。

背景技术

压缩机转子包括转轴、飞轮、钐钴磁钢和护环；转轴上固定安装飞轮，飞轮的外圈均匀设有凸筋；钐钴磁钢为弧形的瓦状磁铁，钐钴磁钢的内侧面安装在相邻的两个凸筋之间，护环套在钐钴磁钢的外侧。现有的设备存在以下的问题：在护环安装的初步阶段，压缩机转子不固定，护环压装时，压缩机转子发生转动，导致护环无法顺利对准以及套到压缩机转子上。

公开号为CN108964383A的中国发明专利中公开的公开了一种新能源电机转子磁钢自动装配装置和压磁钢机构，该自动装配装置包括：回转台，包括回转圆盘，其中，围绕回转台均布有多个工位，回转圆盘上对应每个工位设有转子铁芯定位盘；以及压磁钢机构，设置在多个工位中的磁钢装配工位上，包括能够升降移动的铁芯旋转基座、以及磁钢片压装机构，铁芯旋转基座用于顶起转子铁芯定位盘至抬升位置并且能够分度转动，磁钢片压装机与其磁钢装配工位上的转子铁芯定位盘的分度转动相配合，用于将磁钢片压入转子冲片上的一组定向插孔中。

发明内容

为了解决上述现有的压缩机转子转配设备存在的问题，本发明的目的是提供一种护环压装时通过连杆组件从压缩机转子的径向对其固定，防止压缩机转子发生旋转，便于护环压装的压缩机转子粘钐钴磁钢压装护环设备及其方法。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：

一种压缩机转子自动化生产设备，该设备包括机架及安装在机架上的钐钴磁钢上料装置、点胶粘合装置、双层输送装置、翻转夹取装置和护环上料组装装置；钐钴磁钢上料装置的出料端衔接点胶粘合装置，双层输送装置的一端与点胶粘合装置的出料端连接，双层输送装置的另一端连接翻转夹取装置，翻转夹取装置连接在护环上料组装装置上；钐钴磁钢上料装置用于把钐钴磁钢逐个输送到点胶粘合装置中；点胶粘合装置内横向转动安装压缩机转子，点胶粘合装置用于对压缩机转子的圆周方向进行涂胶，涂胶后钐钴磁钢放置到压缩机转子上；完成钐钴磁钢装配的压缩机转子横向放置到双层输送装置中，双层输送装置用于把压缩机转子输送到翻转夹取装置上，翻转夹取装置用于把横向设置的压缩机转子翻转为竖向，然后将压缩机转子放置到护环上料组装装置中；护环上料组装装置用于把护环压装到钐钴磁钢的外部；压装完成的产品通过翻转夹取装置翻转为横向，之后夹取到双层输送装置上出料；护环上料组装装置包括护环上料机构、护环压装机构和压装夹紧机构；护环上料机构的出料端衔接护环压装机构，护环压装机构上设有压装夹紧机构；压装夹紧机构包括压装气缸、支撑环、连杆组件、连杆支撑板和侧板；压装气缸竖向固定设置，压装气缸的输出端连接支撑环，支撑环上设有多个连杆组件，连杆组件的上端放置在连杆支撑板上，连杆支撑板中部设有圆孔；连杆支撑板上均匀设有条形的卡槽，连杆支撑板的两侧通过侧板固定；连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和导向块；第一连杆的下端竖向固定安装在支撑环上，第二连杆的下端铰接在第一连杆的上端，第二连杆的上端铰接第三连杆，第二连杆位于卡槽内，导向块固定安装在连杆支撑板上，第三连杆横向穿过导向块上的导向槽，第三连杆的端部为执行端，执行端为方形，执行端的前侧面为圆弧面，圆弧面上设有竖向的校正条，第三连杆用于在护环压装前校正并固定压缩机转子。