[发明专利]基于点线体三层次定量判断预应力管道灌浆情况的方法

权利要求书

1.一种基于点线体三层次定量判断预应力管道灌浆情况的方法，其特征在于，包括：

采用雷达探测结合图纸，确定多个所述管道在混凝土表面的定位点及所述管道距离所述定位点的深度；

在所述定位点位置钻孔，基于孔内图像对所述定位点位置进行验证；

以每两个相邻的验证后的所述定位点在所述混凝土表面确定一条管道定位线；沿着所述管道定位线方向采用三维超声检测仪测试所述管道定位线对应的管道内的第一灌浆情况；

所述在所述定位点位置钻孔，基于孔内图像对所述定位点位置进行验证，包括：

基于孔内图像确定所述钻孔一周对应的管道边界的深度；以所述钻孔的圆心为原点，垂直于所述钻孔的水平面建立坐标系，确定在所述钻孔一周上的所述钻孔剪切所述管道的弧长，当所述弧长大于预设值时，无需重新钻孔；

当所述钻孔一周各个位置的所述管道剪切线不能组成环形时，以所述钻孔的圆心到所述钻孔一周的管道剪切点的最小深度点的方向调整所述定位点，调整距离为l₀，调整距离为l₀的计算公式如下：

其中，d为所述钻孔的半径；D为所述管道的半径，L_弧为所述钻孔一周上的所述钻孔剪切所述管道的弧长；

当所述钻孔一周各个位置都检测到管道边界的深度时，确定所述钻孔一周上以所述钻孔的圆心为中心对称的两点对应的管道剪切点的深度的差值；

当所述差值都为零时，验证通过，所述定位点的位置无需调整；

当所述差值都不为零时，以所述钻孔的圆心所述钻孔一周的管道剪切点的最小深度点的方向调整所述定位点，调整距离为l₁，调整距离为l₁的计算公式如下：

其中，ΔH_MAX为所述钻孔一周上以所述钻孔的圆心为中心对称的两点对应的管道剪切点的深度的差值中最大值。

2.如权利要求1所述的基于点线体三层次定量判断预应力管道灌浆情况的方法，其特征在于，还包括：

采用空压机吹气的方式确定每两个相邻的所述定位点之间的管道内的第二灌浆情况；

结合所述第一灌浆情况和所述第二灌浆情况确定所述管道的灌浆检测结果。

3.如权利要求2所述的基于点线体三层次定量判断预应力管道灌浆情况的方法，其特征在于，还包括：

基于所述灌浆检测结果对验证后的所述定位点进行分组，获取多个所述管道的待填浆区域；

当所述待填浆区域包括多个所述定位点时，选取其中一个所述定位点位置的钻孔，封闭其他的所述定位点位置的钻孔；

采用所述空压机从选取的所述定位点位置的钻孔往所述待填浆区域充气，基于充入气体的体积及压强和充入气体前后所述待填浆区的压强变化确定所述待填浆区域的体积；计算公式如下：

其中，V₁为所述待填浆区域的体积，P₂充入气体的压强，V₂充入气体的体积，P₁充入气体前所述待填浆区域的压强，P₃充入气体后所述待填浆区域的压强；

基于所述待填浆区域的体积确定需要使用浆料的质量。

4.如权利要求1所述的基于点线体三层次定量判断预应力管道灌浆情况的方法，其特征在于，所述采用雷达探测结合图纸，确定多个所述管道在混凝土表面的定位点及所述管道距离所述定位点的深度，包括：

根据图纸对管道位置进行预判并进行工作区域划分，基于工作区域的划分确定多条断面测线；

沿着所述断面测线采用雷达探测，确定所述管道在混凝土表面的定位点及所述管道距离所述定位点的深度。

5.如权利要求1所述的基于点线体三层次定量判断预应力管道灌浆情况的方法，其特征在于，还包括：

在所述定位点位置钻孔后，采用内窥镜采集钻孔内的图像，基于所述图像确定所述管道的第三灌浆情况。