[发明专利]具有可更换的实用舱的微型自主车辆

说明书

本公开提供了“具有可更换的实用舱的微型自主车辆”。一种自主车辆包括自主驱动的车辆车架，所述车辆车架具有设置在车辆车架的平台表面上的可伸缩枢转机构。可更换的实用舱被配置为通过所述车辆车架上的所述可伸缩枢转机构附接到所述车架和从所述车架移除，并且通过更换实用舱来自主地将所述车辆从乘客运输改变为物流运输。处理器提供自主车辆操作，所述自主车辆操作包括将所述可伸缩枢转机构从凹入在所述车辆车架的所述平台表面中的缩回位置伸展到接合实用舱输送器通道的伸展位置。

技术领域

本公开涉及自主车辆，并且更具体地，涉及一种具有可更换的实用舱的自主车辆。

背景技术

近年来，自主车辆已被开发用来运送个体，主要是其相应的所有者。为了导引这些自主车辆沿着指定路线移动以进行个人运输，这类自主车辆通常结合地图数据库利用传感器来沿着道路和交通以及围绕其他对象进行操纵/导航。

发明内容

一种自主车辆包括自主驱动的车辆车架，所述车辆车架具有设置在车辆车架的平台表面上的可伸缩枢转机构。可更换的实用舱被配置为通过车辆车架上的可伸缩枢转机构附接到车架和从车架移除，并且通过更换实用舱来自主地将车辆从乘客运输改变为物流运输。处理器提供自主车辆操作，所述自主车辆操作包括将可伸缩枢转机构从凹入在车辆车架的平台表面中的缩回位置伸展到接合实用舱输送器通道的伸展位置。可伸缩枢转机构接合设置在实用舱的配合表面上的输送器通道，并且通过一旦实用舱在枢转机构上居中就将实用舱旋转到适当位置而将舱沿着输送器通道输送到车辆车架上的居中且横向对准的位置。

附图说明

参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的物品。各种实施例可利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且在各种实施例中，一些元件和/或部件可能不存在。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据背景，可互换地使用单数术语和复数术语。

图1描绘了其中可实施用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的示例性计算环境。

图2描绘了根据本公开的用于自主车辆的示例性控制系统的框图。

图3示出了根据一个实施例的具有一组可缩回马达枢转机构的一个示例性自主车辆。

图4A描绘了根据一个实施例的处于缩回位置的可伸缩枢转机构。

图4B描绘了根据一个实施例的处于伸展位置的图4A的可伸缩枢转机构。

图4C描绘了根据一个实施例的可缩回马达枢转机构的俯视图。

图4D描绘了根据一个实施例的致动构件旋转。

图5A描绘了根据一个实施例的用于运输人员或货物的示例性实用舱。

图5B描绘了根据一个实施例的包括多个可锁定的储物箱的另一示例性实用舱。

图6描绘了根据一个实施例的将实用舱转移到固定对接点的自主车辆(诸如图1所描绘的车辆)。

图7描绘了根据一个实施例的承运多个可更换的实用舱以在自主车辆中使用的实用舱运输车辆。

图8描绘了根据一个实施例的换舱的第一步骤，其中实用舱运输车辆将实用舱转移到自主车辆。

图9至图13示出了根据一个实施例的从舱运输车辆到自主车辆的实用舱更换的步骤。

图14描绘了根据一个实施例的承运乘客的人类运输实用舱。

图15描绘了根据一个实施例的被配置为用于在部署轮椅坡道平衡重时自主地取回或更换垃圾箱的实用舱。

图16描绘了根据一个实施例的图15的实用舱更换垃圾箱的另一步骤。