[发明专利]一种虚拟显微镜的成像方法在审
申请号: | 202010966043.0 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN112017123A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 陈继权;陈传周;陈昌安;潘和;徐超;叶南 | 申请(专利权)人: | 亚龙智能装备集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06F16/51;G02B21/36 |
代理公司: | 温州共信知识产权代理有限公司 33284 | 代理人: | 龚昌旦 |
地址: | 325000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 虚拟 显微镜 成像 方法 | ||
1.一种虚拟显微镜的成像方法,包括有显微镜模型和载玻片,其特征在于:包括至少以下步骤;
步骤1,从真正的显微镜以不同的倍数和不同的位置获取真实显微镜下标本的切片图片;
步骤2,通过图像拼接算法将相同倍数,不同位置的所有切片图片拼接成一张标本图片;
步骤3,将标本图片进行编辑ID并存放至云端图库里;
步骤4,在载玻片上编辑识别码,识别码与云端图库里标本图片ID相对应;
步骤5,将载玻片放置到显微镜模型的载物台上,再通过摄像头实时采集载物台上的识别码信息;
步骤6,通过一个主控板分析识别码信息并与云端图库进行通讯,从云端图库内调出对应的标本图片,并通过显示屏进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟显微镜的成像方法,其特征在于:步骤6显示的方法包括有;
S1设显示屏窗口宽度为screen_w, 高度为screen_h, 所加载标本图片大小宽度为image_w, 高度为image_h,初始缩放倍数scale为1.0,计算显示屏显示窗口与图片大小之比micro_image_scale:
如果 image_width image_height:
否则:
S2将原始标本图片缩放,获取缩放后的图片宽高分别为:
scale_image_w = image_w * micro_image_scale
scale_image_h = image_h * micro_image_scale
将缩放后图片放入到显示屏中进行显示;
S3当载玻片识别码进行移动时, 获取每一帧识别码位置,与上一帧的位置比较,得到识别码水平、竖直方向位移offset_x, offset_y, 此时显示屏中图片进行如下移动:
横坐标+offset_x * micro_image_scale * scale
纵坐标 + offset_y * micro_image_scale * scale
S4为避免识别过程中相邻帧之间抖动所造成的位移误差,要求只有offset_x和offest_y均大于4的时候判断载玻片识别码进行了移动;
S5通过控制旋转显微镜模型上的旋钮,将当前显示屏中图片进行对应倍数的缩放:
首先获取到旋钮缩放倍数w,然后更新显微镜缩放倍数:
scale = scale * w
将原始标本图片缩放作为更新后的标本图片,更新后标本图片的宽高分别为:
scale_image_w = image_w * micro_image_scale
scale_image_h = image_h * micro_image_scale
最后将更新后图片放入到显示屏中进行显示;
S6 当程序识别到的识别码ID与上一帧所识别的ID不相同时,说明更换了载玻片识别码, 此时将标本图片内存释放,同时加载新载玻片识别码对应的标本图片,重复S1-S4。
3.根据权利要求2所述的一种虚拟显微镜的成像方法,其特征在于:步骤5识别的方法包括有;
a1当载玻片识别码静止,说明显微镜聚焦成功,则将云端图库中的标本图片显示在显示屏中;
a2当移动载玻片识别码时, 计算识别码移动位移,对应移动显示屏中标本图片;
a3当旋转显微镜模型缩放旋钮的时,对应放缩显示屏中标本图片;
a4当更换载玻片识别码时,将已加载标本图片内存释放,同时加载新载玻片识别码对应的标本图片。
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