[发明专利]一种无缝钢管的环缝对接焊方法

权利要求书

1.一种无缝钢管的环缝对接焊方法，其特征在于，所述环缝对接焊方法用于深远海油气资源开采中的钢悬链立管铺管施工；所述环缝对接焊方法包括：

坡口加工：对待焊接的无缝钢管焊口进行坡口加工，加工成U型； U型坡口设置在管道端部对应的焊接处，U型坡口的钝边厚度为1.5-4.0mm；

内壁自熔打底焊：采用自动钨极惰性气体保护焊枪进行坡口内壁根部焊道的自熔焊接，熔深范围为1.2-3.0mm，所述自动钨极惰性气体保护焊枪根据焊工远程观测或采取焊缝跟踪以及弧压跟踪实时调整位姿；

外壁坡口填充焊：采用熔化极气体保护焊枪在管道外壁的坡口内进行多道次的填充和盖面焊接，其中填充第一道焊道时，熔化极气体保护焊枪与自动钨极惰性气体保护焊枪同步运动，在焊枪运动方向上，位于内壁的自动钨极惰性气体保护焊枪在前，位于外部的熔化极气体保护焊枪在后，并维持固定相位差2-15cm；之后每层焊道厚度为1.6-2.2mm，考虑管壁的厚度，在完成多道焊道焊接后，进行盖面焊接。

2.根据权利要求1所述的环缝对接焊方法，其特征在于，同步执行所述内壁自熔打底焊和所述外壁坡口填充焊两个步骤，其中焊接坡口外壁的第一道焊道与坡口内壁的自熔打底焊接存在2-15cm位移差，且内壁的自动钨极惰性气体保护焊枪在前，外部的熔化极气体保护焊枪在后。

3.根据权利要求1所述的环缝对接焊方法，其特征在于，在当坡口内壁的自熔焊接全部结束后，再进行外壁坡口焊接步骤。

4.根据权利要求1-3任一项所述的环缝对接焊方法，其特征在于，在自熔焊接时，通入的保护气体选自氩气、氦气或者氦氩混合气。

5.根据权利要求1所述的环缝对接焊方法，其特征在于，所述焊缝跟踪以及弧压跟踪是指使用工业相机或者线结构光视觉跟踪所述坡口内壁形貌，同时利用弧压传感器监测所述自动钨极惰性气体保护焊枪距离所述坡口内壁的高度，当监测到存在U型坡口的窄间隙、错边尺寸变化时，将存在的变化反馈给焊工/自动焊系统，修正焊枪位姿，所述修正焊枪位姿进一步指调整焊枪摆动时间/停留时间。