[发明专利]一种全自动风管法兰焊接机

说明书

本发明公开了一种全自动风管法兰焊接机，包括焊接模块，焊接模块包括焊接机构，焊接机构包括焊接组件、旋转机构、第一滑座；第一滑座上分别安装有第四电机、旋转机构，旋转机构包括旋转轴、旋转座，旋转轴安装在旋转座上；焊接组件包括第一焊接臂、第二焊接臂、焊接铰接块，第一焊接臂、第二焊接臂的中间部分通过第一转轴铰接，第一焊接臂、第二焊接臂靠近风筒一端上分别安装有第一焊接头、第二焊接头；第一焊接臂位于第一转轴外侧、远离第一焊接头一端上安装有第三电机，第三电机的第三输出轴穿过第一焊接臂后通过第一销轴与焊接铰接块一端铰接，焊接铰接块另一端通过第二销轴与第二焊接臂位于第一转轴外侧、远离第二焊接头一端铰接。

技术领域

本发明涉及风管加工技术，特别是涉及一种全自动风管法兰焊接机。

背景技术

消防风管也称消防风筒，其主要用于通风换气、排烟。在消防风管缝合完成后需要在其两端分别安装法兰，目前主要采用打孔的角铁法兰910焊接在风管900一端即可，参见图20。

现有的角铁法兰安装方式为人工将角铁法兰套装在风管上后再焊接在风管上，这种方式不仅效率低，而且主观性较大，因此产品质量良莠不齐。对此发明人设计了一种全自动风管法兰焊接机，其能够实现角铁法兰的自动焊接。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动风管法兰焊接机。

为实现上述目的，本发明提供了一种全自动风管法兰焊接机，包括焊接模块，所述焊接模块包括焊接机构，所述焊接机构包括焊接组件、旋转机构、第一滑座；

第一滑座上分别安装有第四电机、旋转机构，旋转机构包括旋转轴、旋转座，旋转轴安装在旋转座上，第四电机可驱动旋转轴圆周转动以驱动焊接组件同步转动；

所述焊接组件包括第一焊接臂、第二焊接臂、焊接铰接块，所述第一焊接臂、第二焊接臂的中间部分通过第一转轴铰接，所述第一焊接臂、第二焊接臂靠近风筒一端上分别安装有第一焊接头、第二焊接头；

所述第一焊接臂位于第一转轴外侧、远离第一焊接头一端上安装有第三电机，第三电机的第三输出轴穿过第一焊接臂后通过第一销轴与焊接铰接块一端铰接，所述焊接铰接块另一端通过第二销轴与第二焊接臂位于第一转轴外侧、远离第二焊接头一端铰接。

优选地，第三电机可驱动第三输出轴轴向伸缩移动；第一焊接臂安装在旋转座上，所述第二焊接臂不与旋转座装配。

优选地，还包括底座，底座顶部为底板，所述底板上安装有立板，立板通过侧板安装块与侧板装配，侧板用于和风管侧壁贴合，从而实现对风管一端的定位。

优选地，所述焊接组件属于焊接机构，所述焊接机构包括焊接组件、第三焊接柱，所述第三焊接柱上安装有第四滑轨，第四滑轨与第一滑座卡合、可滑动装配，所述第一滑座套装在第二螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述第二螺杆两端分别与第三焊接柱可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第三焊接柱一端穿出第三焊接柱后与第二电机的输出轴连接固定。

优选地，焊接机构还包括第一滑轨、两根第一焊接柱、两根第二焊接柱，第二焊接柱平行于底板安装且两根第二焊接柱分别安装在焊接侧板上；两根第一焊接柱垂直于底板安装且两根第一焊接柱与两根第二焊接柱对应处分别安装有第三滑座，第三滑座与第六滑轨卡合、可滑动装配，所述第六滑轨安装在第二焊接柱上，所述第三滑座安装在第一焊接柱上；

所述第一滑轨与靠近底板的第一焊接柱底部的第一滑座卡合、可滑动装配，所述第一滑轨安装在底板上，所述第一焊接柱与第二侧推气缸的伸缩轴装配固定；所述第一焊接柱上安装有第二滑轨，两根第一焊接柱上的第二滑轨分别与第二滑座卡合、可滑动装配，两个第二滑座分别安装在第三焊接柱上；