[发明专利]换电方法及智能充换电柜

权利要求书

1.一种换电方法，其特征在于，所述换电方法包括如下步骤：

S100，判断当前是否有可用电池，如果有，则进行S200；

S200，弹出空仓门，放入待充电电池，关好仓门；

S300，判断仓门是否锁好，如果是，则进行S400；

S400，判断待充电电池是否能通讯，如果是，则进行S500；

S500，上报待充电电池信息到服务器；

S600，弹出可用电池；

S700，取出可用电池，关好仓门；

S800，判断仓门是否锁好，如果是，则进行S900；

S900，换电成功。

2.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，在步骤S100中，如果当前无可用电池，则进行以下步骤：

S101，上报无可用电池信息。

3.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，在步骤S300中，如果仓门没有锁好，则进行以下步骤：

S301，重新关好仓门；

S302，再次判断仓门是否锁好，如果是，则进行S400，否则进行S303；

S303，上报门锁故障信息。

4.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，在步骤S400中，如果待充电电池不能通讯，则进行以下步骤：

S401，重新放入待充电电池；

S402，再次判断待充电电池是否能通讯，如果是，则进行S500，否则进行S403；

S403，待充电电池无效，换电失败。

5.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，在步骤S800中，如果仓门没有锁好，则进行以下步骤：

S801，重新关好仓门；

S802，再次判断仓门是否锁好，如果是，则进行S900，否则进行S803；

S803，上报门锁故障信息。

6.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，步骤S500包括：

检测所述待充电电池的电池信息，所述电池信息包括电池型号；

将所述电池信息发送给所述服务器。

7.根据权利要求6所述的换电方法，其特征在于，步骤S600包括：

所述服务器根据所述待充电电池的所述电池信息匹配具有相同所述电池信息的可用电池；

指令放置有所述可用电池的充电仓的仓门打开。

8.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，步骤S500还包括：

对所述待充电电池进行充电。

9.一种智能充换电柜，用于将待充电电池与所述智能充换电柜内的充满电的电池进行交换，应用如权利要求1-8中任一项所述的换电方法，其特征在于，所述智能充换电柜包括：

至少一个充电仓，每个所述充电仓内设置有充电单元、检测单元及仓门弹出单元，所述充电单元用于对所述待充电电池进行充电；所述检测单元用于检测所述待充电电池的电池信息；所述仓门弹出单元用于弹出所述充电仓的仓门；

控制单元，与每个所述充电仓内的所述充电单元、所述检测单元及所述仓门弹出单元电连接，用于控制所述充电单元、所述检测单元及所述仓门弹出单元的工作。

10.根据权利要求9所述的智能充换电柜，其特征在于，所述电池信息包括电池型号。