[发明专利]自动开门关门器

说明书

本发明公开了一种自动开门关门器，包括与门框相连接的安装面板；用于带动门扇转动的推动装置、以打开和关闭门扇，推动装置设置在安装面板背离门扇的一侧，且安装面板设有供推动装置穿过的避让孔；设置在推动装置外的罩壳，罩壳设有供推动装置伸出的开孔，且罩壳与安装面板相连；用于驱动推动装置移动的驱动装置、以使推动装置能带动门扇打开和关闭；与驱动装置可通信连接、用于控制驱动装置开启和关闭的控制主板；用于为控制主板和驱动装置供电的电源。如此设置，可实现自动开门和自动关门的效果，无需人手介入，从而解决了现有技术中打开门锁后还需要人手动开门关门的问题，尤其在使用者手上物品较多时，安装自动开门关门器后使用更加方便。

技术领域

本发明涉及开关门装置技术领域，更具体地说，涉及一种自动开门关门器。

背景技术

人们在日常生活中会见到各式各样的门，能够通过钥匙或者指纹等方式打开门锁。但是在门锁打开后，需要人手动推开门，进入房间后需要再次手动关门。因此，如何解决现有技术中打开门锁后还需要人手动开门关门的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动开门关门器，以解决现有技术中打开门锁后还需要人手动开门关门的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供的一种自动开门关门器，包括：

与门框相连接的安装面板；

用于带动门扇转动的推动装置、以打开和关闭所述门扇，所述推动装置设置在所述安装面板背离所述门扇的一侧，且所述安装面板设有供所述推动装置穿过的避让孔；

设置在所述推动装置外的罩壳，所述罩壳设有供所述推动装置伸出的开孔，且所述罩壳与所述安装面板相连接；

用于驱动所述推动装置移动的驱动装置、以使所述推动装置能够带动所述门扇打开和关闭；

与所述驱动装置可通信连接、用于控制所述驱动装置开启和关闭的控制主板；

用于为所述控制主板和所述驱动装置供电的电源。

优选地，所述推动装置包括用于带动所述门扇转动的移动组件和设置在所述移动组件首端、用于连接所述门扇的连接件，所述罩壳内设有与所述移动组件相配合的轨道，所述移动组件能够沿所述轨道的延伸方向移动。

优选地，所述移动组件包括依次串联连接的多个单元体，各个所述单元体的尾端设有球形部，各个所述单元体的首端设有与所述球形部相配合且供所述球形部伸入的圆弧连接面，所述圆弧连接面的中心设有凸出其表面的连杆和与所述连杆相连接的圆球，所述球形部设有用于放置所述圆球的第一球形槽和与所述第一球形槽相连接、用于放置连杆的第一凹槽；在所述第一凹槽与所述第一球形槽的交接位置、所述第一凹槽的开口直径大于所述连杆的直径且小于所述圆球的直径，以使所述圆球能够带动所述连杆在所述第一凹槽内摆动，且当所述连杆摆动至其圆周壁与所述第一凹槽的槽壁相抵时、两个所述单元体不能继续发生相对转动。

优选地，所述球形部还设有位于所述第一凹槽下方且与所述连杆相配合的第二凹槽，且所述第二凹槽与所述第一球形槽和所述第一凹槽均相连通、以使所述连杆能够从所述第一凹槽滑入所述第二凹槽中，所述圆球还设有凸出其表面的限位凸起，所述球形部设有与所述限位凸起相配合且与所述第一球形槽相连通的限位凹槽，所述限位凸起伸入所述限位凹槽中、以使所述单元体不能沿其中心轴转动。

优选地，所述连接件包括与所述门扇相连接的面板和与所述面板相连接且与所述圆弧连接面相配合的球头部，所述球头部设有供所述连杆插入的第三凹槽和与所述第三凹槽相连通、用于容纳所述圆球的第二球形槽，所述球头部还设有与所述限位凸起相配合且与所述第二球形槽相连通的卡槽、以供所述限位凸起伸入所述卡槽中。