[发明专利]一种基于激光检测输电塔节点质量的装置及系统

说明书

本发明公开了一种基于激光检测输电塔节点质量的装置及系统，包括工作台和待检测部件，工作台设有工作面，待检测部件置于工作面上表面，工作台上方架设有门形架，门形架安装有激光检测仪，工作面连接有带动待检测部件水平移动的驱动装置，激光检测仪的检测区域与工作面上表面的待检测部件移动方向垂直，待检测部件移动至激光检测仪下方时，激光检测仪工作，激光检测仪的扫描区域覆盖待检测部件，光源发射管发射激光经光源发射口至待检测部件上，光源接收口采集位于待检测部件反射的光源，接收镜片组将反射的光源透射到成像阵列上，信息处理装置计算并得到待检测部件的三维测量值，提高了筛选后待检测部件的精度，减少输电塔后期的维护。

技术领域

本发明涉及电塔检测技术领域，具体涉及一种基于激光检测输电塔节点质量的装置及系统。

背景技术

在输电线路体系中，作为核心组成元素的输电塔，塔身的承载能力决定了输电系统的整体性能。在目前已有的输电塔线体系研究中，一般是将角钢输电塔或钢管输电塔简化成简单的空间杆梁结构，输电塔的塔体构件包括主斜材、辅材、节点板以及螺栓等节点连接构造，塔体构件的大小准确、安装合理、适配度高是影响电塔正常运行的关键因素。

在输电塔正常服役过程中，由于输电塔长期承受风雨、覆冰和雷电等强激励的作用，对于输电塔的节点板上安装不合理的螺栓更容易产生松动、脱落甚至损坏等现象，导致与螺栓连接区域内的主材、斜材和节点板等构件的应力大小显著改变，输电塔节点的承载能力显著减小，从而影响输电塔的正常工作年限，且部分塔体构件大小不精准容易导致输电塔的承受风力及震级减低。

因此如何解决上述问题是我们亟需的。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于激光检测输电塔节点质量的装置及系统，将输电塔的节点板放置于工作台，通过驱动装置带动塔体构件在工作台移动，位于工作台的激光轮廓传感器检测塔体构件并获取其三维点云数据，获取节点板孔径大小和深度的数据，通过在节点板安装合理大小的螺栓，避免了节点板的螺栓容易产生松动、脱落或损坏，从而影响输电塔正常工作的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种基于激光检测输电塔节点质量的装置及系统，包括工作台和待检测部件，所述工作台设有工作面，所述待检测部件置于工作面上表面，所述工作台上方架设有门形架，所述门形架安装有激光检测仪，所述工作面连接有带动待检测部件水平移动的驱动装置，所述激光检测仪的检测区域与工作面上表面的待检测部件移动方向垂直，待检测部件移动至所述激光检测仪下方时，所述激光检测仪工作，所述激光检测仪的扫描区域覆盖待检测部件，所述工作台内设有设备调控装置，所述设备调控装置控制所述驱动装置进而控制待检测部件在工作面上表面的移动范围；所述激光检测仪包括激光检测仪盒本体，所述激光检测仪盒本体开设有光源发射口和光源接收口，所述激光检测仪盒本体内设置有光源发射管、接收镜片组、成像阵列和信息处理装置，在待检测部件接近激光检测仪时，光源发射管启动，所述光源发射管发射激光经光源发射口至位于下方的待检测部件上，光源接收口平行于光源发射口，光源接收口采集位于待检测部件反射的光源，接收镜片组将反射的光源透射到成像阵列上，所述信息处理装置计算并得到待检测部件的三维测量值，其实现了精度更高的检测，来筛选待检测部件，提高了筛选后待检测部件的精度，使输电塔的部件安装固定更为牢靠，使节点板安装的螺栓的规格适配更合理，避免节点板的螺栓容易脱落影响输电塔正常运行的问题，减少输电塔后期的维护。

在上述方案中，待检测部件可替换为输电塔的节点板，其中激光检测仪为激光轮廓传感器，光源发射口与光源接收口的设置，得到输电塔节点板的内部孔径轮廓、深度等数据，比起人工检测而言，本装置不会划伤目标物、且避免了人工检测的误差，并可通过信息处理装置来存储测量数据；相较于现有的工业相机而言，本装置不需要额外照明、且可实现高度、角度、圆度等立体检测并不需要调整其检测参数和矫正镜头；相较于目前的激光位移传感器而言本装置可测量任意两点之间的距离，且本装置的测量范围大，可同时测量多个位置，减低了成本。