[发明专利]一种电子计数的圆球弹射上肢训练装置

说明书

本申请公开一种电子计数的圆球弹射上肢训练装置，包括左、右圆球弹射机构，左侧上肢通过左侧齿轮齿条机构中的齿条固定上侧齿条，上侧齿条与右侧上肢训练机构的右侧齿轮齿条机构中的齿轮啮合，左、右圆球弹射机构左右对称，左圆球弹射机构包括左齿条，左齿条固定的左前支柱铰接左勾爪，左勾爪与左滑动架勾接，左滑动架设置的左扇形齿轮与左弹性压缩机构上的左齿条啮合，左扇形齿轮同轴固定左凸轮，左上肢前移到所能达到的极限位置，松开左手柄，勾爪脱离，左滑动架带动撞击杆弹射，击落圆球到左落球平台上，左落球平台为多个台阶平面的阶梯转结构，击落距离远则得分多，实现患者双侧上肢交替击落圆球，提高康复训练的趣味性。

技术领域

本发明涉及一种电子计数的圆球弹射上肢训练装置，属于康复医疗器械技术领域。

背景技术

目前老年性疾病中，中风、脑外伤疾病占有一定比例，这部分患者急切需要改善生活质量，康复训练治疗由于安全可靠应用较为普遍，目前的康复训练器采用机械结构的娱乐性不强，采用多媒体互动娱乐的成本高，患者经济上不能承受。

本申请的双侧上肢机构左右对称设置，通过一侧上肢通过齿轮齿条机构中的齿条固定一个上侧齿条，该上侧齿条与另一侧上肢训练机构的齿轮齿条机构中的齿轮啮合，实现双侧上肢反向步态运动；一侧上肢机构的手柄向前移动，通过勾爪带动前支柱移动，弹性压缩机构压缩蓄能，达到患者向前移动的极限位置后，反向移动手柄，勾爪弹开，撞击杆进行弹射，撞击圆球落到落球平台上，落球平台采用阶梯状结构，圆球落球平台的多个台阶平面上，距离左击球管近的得分低，反之得分高；通过扇形齿轮齿条机构、凸轮机构，实现在任何位置手柄向后移动或者松开手柄，勾爪被弹开，撞击杆击落圆球，增加趣味性，同时根据患者圆球击落后滚动的远近以及个数对患者康复训练进行打分，康复效果进行评价；左圆球弹射机构与右圆球弹射机构对称设置，实现患者双侧上肢交替弹射撞击圆球，根据左圆球弹射机构与右圆球弹射机构得分不同，评价患者双侧上肢运动功能的差别。

发明内容

本发明目的在于：提供一种电子计数的圆球弹射上肢训练装置，一侧上肢通过齿轮齿条机构中的齿条与固定一个上侧齿条，该上侧齿条与另一侧上肢训练机构的齿轮齿条机构中的齿轮啮合，一侧上肢机构手柄前移过程中，通过勾爪勾接滑动架移动蓄能，任何位置反向运动或者松开手柄，勾爪通过扇形齿轮齿条机构、凸轮机构弹开勾爪，撞击杆弹射击落圆球，圆球落在阶梯状的落球平台上，距离远近得分不同，且双侧交替弹射击球的上肢训练装置。

本发明的技术方案是这样实现的：一种电子计数的圆球弹射上肢训练装置，包括底座1、上肢机构2、左圆球弹射机构3、右圆球弹射机构5，所述的底座1呈左右对称结构，所述的上肢机构2包括左上肢机构、右上肢机构，左上肢机构与右上肢机构关于底座1的左右对称平面对称设置，所述的左上肢机构包括左手柄杆202、左转动轴203，左转动轴203中部转动安装在底座1上，所述的左转动轴203的左端固定左手柄杆202，左手柄杆202的上端固定左手柄201；

所述的左圆球弹射机构3包括左齿轮301、左撞击杆316、左前支柱307、左弹性压缩机构、左勾爪321、左击球管325、左球仓332、圆球，所述的左转动轴203固定左齿轮301，左齿轮301与左齿条303啮合，左齿条303位于左齿轮301的下侧，左齿条303与底座沿着前后方向滑动连接，左前支柱307固定左齿条303的前端，左弹性压缩机构与左撞击杆316后部滑动连接，左滑动架314后移时，左弹性压缩机构被压缩蓄能；左齿条的右侧固定连接架304，连接架304固定上侧齿条305，上侧齿条305与右圆球弹射机构5的右齿轮啮合，并位于右齿轮的上侧；