[发明专利]风力发电机扇叶输送固定夹持组件

说明书

本发明提供风力发电机扇叶输送固定夹持组件，包括主台体，主台体底端固定连接有若干个呈矩形分布的支腿，主台体一侧放置有入料传送带，主台体顶端一侧固定连接有固定夹机构，主台体顶端另一侧固定连接有清洗机构，主台体顶端边侧固定连接有风干机构，风干机构一侧设置有出料传送带，出料传送带底端固定连接有支柱，出料传送带一侧放置有主控机构，本发明通过设有清洗机构，可以将运输的扇叶清洗干净，方便后续安装，通过设有风干机构、加热器驱动电路以及风机驱动电路，可以将扇叶风干，方便后续安装工作，通过设有固定夹机构，可以通过图片处理技术，定位放置在入料传送带上的扇叶，方便固定夹准确抓取扇叶。

技术领域

本发明属于固定夹持组件设计技术领域，具体涉及风力发电机扇叶输送固定夹持组件。

背景技术

风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备，风力发电机一般有风轮、发电机(包括装置)、调向器(尾翼)、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成，风机发电过程中，风力发电机扇叶起到关键的作用。

然而，当前的风力发电机扇叶输送固定夹还有很多不足之处，例如没有设计清理的机构，风力发电机扇叶在运输过程中会有很多飞尘，不便于扇叶后期的装配，同时当前的风力发电机扇叶输送固定夹没有设计风干的机构，风力发电机扇叶在运输过程中会吸入水蒸气，这样对后期的安装会有一定的影响，最后当前的风力发电机扇叶输送固定夹没有设计图像定位抓取扇叶机构，风力发电机扇叶在运输过程中由于机器的抖动，扇叶的位置不会那么整齐，没有定位功能的固定夹，无法找到扇叶的抓取位置。

发明内容

本发明的目的在于提供风力发电机扇叶输送固定夹持组件，旨在解决，当前的风力发电机扇叶输送固定夹没有设计清理的机构，无法清理扇叶上飞尘的问题，同时解决当前的风力发电机扇叶输送固定夹没有设计风干的机构，无法将风力发电机扇叶湿气风干，从而影响装配的问题，最后解决当前的风力发电机扇叶输送固定夹没有设计图像定位抓取扇叶机构，无法准确抓取扇叶的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：风力发电机扇叶输送固定夹持组件，包括主台体，所述主台体底端固定连接有若干个呈矩形分布的支腿，所述主台体一侧放置有入料传送带，所述主台体顶端一侧固定连接有固定夹机构，所述主台体顶端另一侧固定连接有清洗机构，所述主台体顶端边侧固定连接有风干机构，所述风干机构一侧设置有出料传送带，所述出料传送带底端固定连接有支柱；所述出料传送带一侧放置有主控机构。

为了使得固定夹机构能够水平方向移动，作为本发明一种优选的，所述固定夹机构包括开设在主台体顶端一侧的电机槽与导轨槽，所述电机槽底端中部固定连接有电机底座，所述电机底座顶端中部固定连接位移步进电机，所述电机底座顶端通过若干个螺钉固定连接有电机卡板，且电机卡板将位移步进电机卡接在电机底座上，所述位移步进电机一侧设置有与主台体顶端一侧固定连接的步进电机驱动器，所述位移步进电机输出轴一端固定连接有螺纹杆。

为了使得固定夹机构中的舵机机械臂能够正常工作，作为本发明一种优选的，所述螺纹杆一侧设置有与主台体顶端一侧固定连接的下位机外壳，所述螺纹杆中部螺纹连接有导块，所述导块顶端一侧固定连接有舵机驱动器，所述舵机驱动器一侧设置有与导块顶端中部固定连接的舵机机械臂，所述舵机机械臂一端固定连接有固定夹，所述固定夹一侧固定连接有定位相机。

为了使得风力发电机扇叶输送固定夹持组件具有清理扇叶飞尘的功能，作为本发明一种优选的，所述清洗机构包括主台体顶端另一侧固定连接的清洗箱，所述清洗箱顶端固定连接有出水管，所述出水管一端螺纹固定连接有喷水头，所述出水管另一端螺纹固定连接有水泵，所述水泵一侧固定连接有水箱，所述水箱顶端一侧固定连接有过滤器，所述过滤器中部固定连接有回水管，且回水管另一端与清洗箱底端一侧固定连接。