[发明专利]一种自行走底盘及其机器人在审
| 申请号： | 202010966554.2 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112026924A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 徐文生 | 申请（专利权）人： | 安庆帆盛机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 周勇 |
| 地址： | 246000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行走 底盘 及其 机器人 | ||
1.一种自行走底盘，包括底板(1)、行走机构(2)和控制单元(3)，其特征在于：
四个所述行走机构(2)分别设置在底板(1)的四个拐角处，行走机构(2)由万向轮(21)、车轮架(22)、车轮驱动机构和车轮架驱动机构，所述万向轮(21)转动安装在车轮架(22)上，而车轮驱动机构用于驱动万向轮(21)转动，而车轮架驱动机构用于驱动车轮架(22)全方位的转向，控制单元(3)用于接收控制信号并下达至车轮驱动机构和车轮架驱动机构上。
2.根据权利要求1所述的一种自行走底盘，其特征在于：所述车轮驱动机构由集成在万向轮(21)内部的车轮电机(23)组成。
3.根据权利要求1所述的一种自行走底盘，其特征在于：所述车轮架驱动机构由减速器(24)和电机(25)组成，所述减速器(24)通过螺栓安装在底板(1)的侧面，而电机(25)通过螺栓安装在减速器(24)的侧面，电机(25)的动力输出端与减速器(24)的动力输入端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自行走底盘，其特征在于：所述车轮架(22)顶部的转轴呈竖直形式贯穿过减速器(24)内部，其中车轮架(22)顶部的转轴与减速器(24)内部的动力输出部件固定连接，而减速器(24)能够带动车轮架(22)沿着与底板(1)平行的水平面上任意角度转动。
5.根据权利要求3所述的一种自行走底盘，其特征在于：所述控制单元(3)由信号接收器和信号处理器组成，而信号接收器与信号处理器电性连接，其中车轮电机(23)和电机(25)与信号处理器电性连接。
6.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-5中任意一项所述的一种自行走底盘。
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