[发明专利]可转跨有轨台车以及并联布置的压力容器生产线

权利要求书

1.一种可转跨有轨台车，包括台车平台(14)，其特征在于：所述台车平台(14)端部分别设有前进后退驱动轮(16)以及驱动所述前进后退驱动轮(16)沿轨道前进后退的第一驱动机构；

所述台车平台(14)两侧中部分别设有平移机构支架(19)，所述平移机构支架(19)上设有平移驱动轮(18)以及驱动所述平移驱动轮(18)沿轨道平移的第二驱动机构；

所述台车平台(14)与平移机构支架(19)之间设有第三驱动机构用于驱动所述平移机构支架(19)相对于所述台车平台(14)上下运动。

2.根据权利要求1所述一种可转跨有轨台车，其特征在于：所述台车平台(14)与平移机构支架(19)之间还设有导向机构用于对所述平移机构支架(19)的上下运动进行导向。

3.根据权利要求1所述一种可转跨有轨台车，其特征在于：所述台车平台(14)端部的两侧分别设有前进后退驱动轮支座(28)，所述前进后退驱动轮支座(28)上安装有所述前进后退驱动轮(16)，同一端的两个所述前进后退驱动轮(16)通过第一传动轴(29)连接，所述第一传动轴(29)上安装有链轮；

所述台车平台(14)端部还分别设有第一驱动机构安装支架，所述第一驱动机构安装支架上安装有前进后退驱动电机和减速器(15)，所述前进后退驱动电机和减速器(15)输出端安装有链轮，通过链条将动力传递给所述第一传动轴(29)上的所述链轮。

4.根据权利要求1所述一种可转跨有轨台车，其特征在于：每个所述平移机构支架(19)外侧的两端分别设有平移驱动轮支座(27)，所述平移驱动轮支座(27)上安装有所述平移驱动轮(18)，同一侧的两个所述平移驱动轮(18)通过第二传动轴(25)连接，所述第二传动轴(25)上安装有链轮；

每个所述平移机构支架(19)上设有第二驱动机构安装支架，所述第二驱动机构安装支架上安装有平移驱动电机和减速器(17)，所述平移驱动电机和减速器(17)输出端安装有链轮，通过链条将动力传递给所述第二传动轴(25)上的所述链轮。

5.根据权利要求1所述一种可转跨有轨台车，其特征在于：每个所述平移机构支架(19)两端分别安装有导向机构支座(26)，所述导向机构支座(26)上安装有导向套(24)，所述台车平台(14)侧面对应位置安装有与所述导向套(24)匹配的导向柱(23)，所述平移机构支架(19)沿所述导向柱(23)上下运动。

6.根据权利要求1所述一种可转跨有轨台车，其特征在于：所述台车平台(14)两侧分别设有第三驱动机构安装支架(22)，所述第三驱动机构安装支架(22)上设有顶升油缸(21)，所述顶升油缸(21)的活塞杆连接所述导向机构支座(26)，所述顶升油缸(21)驱动所述平移机构支架(19)相对于所述台车平台(14)上下运动。

7.根据权利要求1所述一种可转跨有轨台车，其特征在于：所述台车平台(14)两个端部的两侧分别设有可调节式支撑脚(20)，所述可调节式支撑脚(20)可手动或自动调节。

8.一种并联布置的压力容器生产线，其特征在于：包括多条相互平行设置的主流转轨道(1)，所述主流转轨道(1)包括加工轨道(1a)和转运轨道(1b)，所述加工轨道(1a)的条数至少一条，所述转运轨道(1b)的条数至少一条；所述加工轨道(1a)上根据工艺流程设有若干工位，每个所述工位中间设有转跨轨道(2)，所述转跨轨道(2)垂直于所述主流转轨道(1)设置；

可转跨有轨台车(12)装载工件在所述主流转轨道(1)和转跨轨道(2)上穿行，在所述加工轨道(1a)任何工位上，所述可转跨有轨台车(12)可装载工件平移到所述转运轨道(1b)上运行，所述转运轨道(1b)上的所述可转跨有轨台车(12)可装载工件平移到所述加工轨道(1a)上的任何工位；所述可转跨有轨台车(12)为权利要求1-7任一项所述可转跨有轨台车。