[发明专利]一种应用于螺旋输送机的伸缩限位装置

说明书

本发明公开了一种应用于螺旋输送机的伸缩限位装置，包括底座、连接杆、万向接头、伸缩杆、伸缩筒、滑块、磁片以及两个霍尔式接近开关，底座和伸缩筒分别固设在相邻且可轴向位移的两个筒体的外壁上，连接杆的一端铰接于底座，另一端通过万向接头万向连接于伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端可旋转地固定于滑块并内置于伸缩筒，伸缩筒底部内壁设有轴向滑槽，滑块仅沿着滑槽轴向位移，磁片内置于滑块，两个霍尔式接近开关分别固定在伸缩筒第一位置和第二位置处；伸缩筒在外力的作用下轴向位移，以改变滑块的轴向位移，继而改变磁片的轴向位移，当磁片位于第一位置和第二位置时，对应的霍尔式接近开关对磁片进行感应，并向外发送限位信号。

技术领域

本发明涉及一种应用于螺旋输送机的伸缩限位装置。

背景技术

盾构机是一个具备多功能于一体的综合性隧洞开挖设备，目前盾构机已成为地下交通工程及隧道建设施工的首选设备，盾构机由刀盘、土仓、螺旋输送机、主驱动以及人员仓等组成，盾构机的基本工作原理为刀盘切削下来的渣土，通过刀盘上的开口进入土仓，渣土在土仓内经过搅拌和渣土改良成为流塑状，螺旋输送机伸入土仓进行排土。如图1所示，螺旋输送机包括相邻且可轴向位移的两个筒体1a、2a和螺旋输送叶片4a，油缸3a和伸缩限位装置的两端分别固接在前一筒体1a和后一筒体2a的外筒壁上，后一筒体2a在油缸3a的作用下相对于前一筒体1a轴向移动，螺旋输送叶片4a可旋转地固定于后一筒体2a，具体为：螺旋输送叶片4a固接于动力源5a，动力源5a可旋转地固定于底座6a，底座6a固接于后一筒体2a，因此，螺旋输送叶片4a在动力源5a的作用下可旋转地固定于后一筒体2a并随着后一筒体2a在油缸3a的作用下产生与前一筒体1a的轴向位移。

当螺旋输送机在特殊情况下螺旋输送叶片排土通道堵塞，需要排堵时，伸长油缸3a，继而伸长伸缩限位装置，后一筒体2a相对于前一筒体1a轴向向后位移，，从而带动螺旋输送叶片把其深入盾构机土仓的部分缩回，从而进行排堵。

目前，已有的螺旋输送机的伸缩限位装置受加工误差、装配误差、螺旋输送机振动以及实际工作条件的影响，容易使伸缩杆弯折(如图2所示)，从而使伸缩杆的轴线偏离伸缩筒轴线，导致伸缩杆局部磨损严重。同时，已有的螺旋输送机的伸缩限位装置，其接近开关的感应面为金属面，伸缩杆弯折后，伸缩杆侧面达到接近开关的感应距离，接近开关感应面发生改变，严重影响测量结果。此外，原有装置调试难度较大，调试结果受操作人员那熟练度影响较大。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于螺旋输送机的伸缩限位装置，其有效地减少了伸缩杆的弯折和磨损，测量精度高，具有较好的稳定性，且易于调试。

为实现上述目的，本发明公开了一种应用于螺旋输送机的伸缩限位装置，该伸缩限位装置包括底座、伸缩筒及伸缩杆，且底座和伸缩筒分别固设在相邻且可轴向位移的螺旋输送机的两个筒体的外壁上，它还包括连接杆、万向接头、滑块、磁片以及两个霍尔式接近开关，所述连接杆一端铰接于底座，其另一端通过万向接头万向连接于伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端可旋转地固定于滑块并内置于伸缩筒，所述伸缩杆相对于伸缩筒轴向位移和/或径向转动，所述伸缩筒底部的内壁设有轴向的滑槽，所述滑块仅在滑槽上移动；所述磁片内置于滑块，两个所述霍尔式接近开关分别固定安装在伸缩筒的第一位置和第二位置处，所述滑块在第一位置和第二位置之间轴向移动；伸缩筒在外力的作用下产生与伸缩杆相对的轴向位移，以改变滑块的轴向位移，继而改变磁片的轴向位移，当磁片位于第一位置或第二位置时，对应的霍尔式接近开关对磁片进行感应，并向外发送限位信号。当滑块移动到第一位置S1，此时螺旋输送叶片从盾体土仓的落闸口处收回，一霍尔式接近开关对磁片进行感应，向外发送螺旋输送机收回到位信号；当滑块移动到第二位置S2，此时螺旋输送叶片插入盾体土仓的落闸口处，另一霍尔式接近开关对磁片进行感应，向外发送螺旋输送机伸出到位信号。