[发明专利]一种基于PLC的集装箱岸桥实训模型装置

权利要求书

1.一种基于PLC的集装箱岸桥实训模型装置，它包括集装箱岸桥模型系统部分，集装箱岸桥模型系统部分包括承重构件(1)、起升机构(2)、小车行走机构(3)、大车行走机构(4)、俯仰机构(5)以及吊具机构(6)，起升机构(2)、小车行走机构(3)、大车行走机构(4)、俯仰机构(5)均位于承重构件(1)上，起升机构(2)通过起升绳与吊具机构(6)相连接，其特征在于：所述集装箱岸桥模型系统部分上电连接有PLC控制系统部分，PLC控制系统部分包括PLC控制台(7)和联动台(8)，PLC控制台(7)和联动台(8)电连接，PLC控制系统部分控制集装箱岸桥模型系统部分执行在PLC控制系统部分上的实训操作；在联动台(8)对PLC控制台(7)的模块进行启停操作进而控制起升机构(2)、小车行走机构(3)、大车行走机构(4)、俯仰机构(5)以及吊具机构(6)的执行实训操作。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的集装箱岸桥实训模型装置，其特征在于：所述PLC控制台(7)内具有PLC模块(71)、起升变频器(72)、小车/俯仰变频器(73)；所述联动台(8)上设置有操作椅(81)和操作面板(82)，操作面板(82)上设置有起升手柄(83)、大车手柄(84)、小车/俯仰手柄(88)以及控制按键组(87)，起升手柄(83)、大车手柄(84)和小车/俯仰手柄(88)均为多档操作手柄，起升手柄(83)上连接有一号光电编码器(85)，大车手柄(84)上连接有二号光电编码器(86)，小车/俯仰手柄(88)上连接有三号光电编码器(89)，一号光电编码器(85)、二号光电编码器(86)、三号光电编码器(89)分别与PLC控制台(7)的PLC模块(71)相连接，通过多档操作手柄在不同的档位变化使一号光电编码器(85)或二号光电编码器(86)或三号光电编码器(89)输出变化的信号到PLC模块(71)。

3.根据权利要求2所述的基于PLC的集装箱岸桥实训模型装置，其特征在于：所述起升机构(2)为一组对称设置的起升绞车，起升绞车上设置有起升编码器(21)和起升电机(22)，起升电机(22)连接起升编码器(21)，起升编码器(21)连接起升变频器(72)，起升电机(22)通过起升编码器(21)将起升电机(22)的转速反馈给起升变频器(72)，起升变频器(72)将起升编码器(21)产生的电信号发送至PLC控制台(7)，PLC控制台(7)中的PLC模块(71)反向控制起升电机(22)驱动钢丝绳卷筒进行卷扬动作。

4.根据权利要求3所述的基于PLC的集装箱岸桥实训模型装置，其特征在于：所述小车行走机构(3)上设置有小车行走电机(31)，小车行走电机(31)上连接有一号旋转编码器(32)，一号旋转编码器(32)与小车/俯仰变频器(73)相连接，小车/俯仰变频器(73)将一号旋转编码器(32)产生的电信号发送至PLC控制台(7)，PLC控制台(7)中的PLC模块(71)反向控制小车行走电机(31)带动集装箱或吊具机构(6)做水平往复运动。

5.根据权利要求4所述的基于PLC的集装箱岸桥实训模型装置，其特征在于：所述大车行走机构(4)上设置有大车行走电机(41)，大车行走电机(41)上连接有二号旋转编码器(42)，二号旋转编码器(42)与起升变频器(72)相连接，大车行走电机(41)通过二号旋转编码器(42)将大车行走电机(41)的转速反馈给起升变频器(72)，起升变频器(72)将二号旋转编码器(42)产生的电信号发送至PLC控制台(7)，PLC控制台(7)中PLC模块(71)进行运算，反向控制大车行走电机(41)驱动集装箱岸桥实训模型装置沿轨道做水平运动。

6.根据权利要求5所述的基于PLC的集装箱岸桥实训模型装置，其特征在于：所述吊具机构(6)上设置有伸缩电机(61)、伸缩传感器(62)、挂钩锚定电机(63)以及挂钩锚定传感器(64)，伸缩电机(61)负责吊具机构(6)尺寸的放大与缩小，以适用不同尺寸集装箱的吊取，伸缩传感器(62)判断吊具机构(6)伸缩后位置的固定；挂钩锚定电机(63)负责吊具机构(6)上的挂钩的旋转，完成集装箱的固定，挂钩传感器负责判断挂钩的到位情况。

7.根据权利要求6所述的基于PLC的集装箱岸桥实训模型装置，其特征在于：所述俯仰机构(5)上设置有俯仰电机(51)，俯仰电机(51)上连接有三号旋转编码器(52)，三号旋转编码器(52)与小车/俯仰变频器(73)相连接，小车/俯仰变频器(73)将三号旋转编码器(52)产生的电信号发送至PLC控制台(7)，PLC控制台(7)中的PLC模块(71)反向控制俯仰电机(51)带动传动装置驱动实现前大梁的俯仰运动。