[发明专利]一种基于5G的博物馆智能巡检系统

说明书

本发明一种基于5G的博物馆智能巡检系统，包括智能巡检机器人、5G基站、控制中心，所述智能巡检机器人包括AGV小车、控制组件、检查组件、人机交互显示屏、5G通讯模块；所述AGV小车能自动导航、识别、避障和告警，还能进行语音识别和人脸识别，搭载二维云台、8K摄像机、普通摄像机、红外雷达、灯光系统；所述智能巡检机器人使用所述5G通讯模块，通过5G基站与控制中心连接。该系统既能进一步的增加博物馆的安防措施，又能及时检查文物情况，避免文物经常移动的风险，还能减少人员劳动强度。

技术领域

本发明涉及文物保护领域，具体为一种基于5G的博物馆智能巡检系统。

背景技术

目前，文物具有不可再生性以及无线增值性，使其具有极高的经济价值，一般被存放在博物馆内，而博物馆是一个人流集中的公共场所，这样使博物馆变成了一个高风险单位，就现在的技术水平有足够的能力把它做成一个严密的安防系统。但是技术在进步，安防系统也要升级，另文物需要定时检查，传统方式是把文物取出在检查，这样就增加了文物破坏的风险。需要一种既能保护文物，又能对文物进行检查的系统。

基于此，本发明设计了一种基于5G的博物馆智能巡检系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于5G的博物馆智能巡检系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于5G的博物馆智能巡检系统，包括智能巡检机器人、5G基站、控制中心，所述智能巡检机器人包括AGV小车、控制组件、检查组件、人机交互显示屏、5G通讯模块；所述AGV小车为行走装置，所述控制组件控制AGV小车自动行走，包含导航、识别、避障和告警，所述识别分为语音识别和人脸识别；所述检查组件包含二维云台、8K摄像机、普通摄像机、红外雷达、灯光系统；所述人机交互显示屏自带扩音喇叭；所述5G通讯模块通过信号线与控制组件连接；所述5G通讯模块通过5G基站与控制中心连接；所述控制中心能实时对所述智能机器人拍摄的超高清视频及图片，进行AI分析文物是否发生盗窃或者损坏。

进一步地，所述控制组件用来识别车辆、行人、电梯、障碍物情况，能自动行走、自动避障、自动充电，所述控制单元能本地存储博物馆的安防情况，能分辨不需要8K摄像机的安防场景，直接进行本地处理。

进一步地，所述检查组件中的8K摄像机摄像或拍照后，通过5G通讯模块以及5G基站传送到控制中心进行实时分析，可以分为文物安防场景和检查场景，其中检查场景是8K摄像机近距离对文物进行拍摄，缩短文物检查周期，减少文物检查人员劳动强度，避免频繁移动文物而对其造成的破坏。

进一步地，所述检查组件中的普通摄像机能进行人脸识别，自动分辨是否为本博物馆工作人员，而所述红外雷达主要在博物馆不接待游客时开启，配合普通摄像机，分辨是否为文物盗窃犯罪分子。

进一步地，所述控制中心对所述智能巡检机器人进巡逻路线规划、对8K摄像机拍摄的视频及图形进行实时分析；

进一步地，所述一种基于5G的博物馆智能巡检系统通过边缘侧服务器的应用，能与博物馆旧安防系统进行兼容数据通过5G网络+MEC+物联网的方式，保证了数据不出博物馆，安全性得到保障；

有益效果：本发明通过对现有博物馆安防增加一种基于5G的博物馆智能巡检系统，既能进一步的增加博物馆的安防措施，又能及时检查文物情况，避免文物经常移动的风险，还能减少人员劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种基于5G的博物馆智能巡检系统结构图；