[发明专利]一种基于物联网的牵引车智能化辅助控制系统与控制方法

权利要求书

1.一种基于物联网的牵引车智能化辅助控制系统，其特征在于，包括：

智能传感与检测技术系统(1)，所述智能传感与检测技术系统(1)是智能传感器是利用嵌入式技术将传感器与微处理器集相结合，集环境感知、数据处理、智能控制与数据通信与一体，将具备自学习、自诊断与自补偿、复合感知和灵活通信特点；

智能决策与智能控制系统(2)，所述智能决策与智能控制系统(2)在获取海量数据的基础之上，通过对物理空间的建模和数据挖掘，提取对人类处理的物理世界有用的知识，然后根据这些知识产生正确的控制策略，从而实现智能控制，本项目将利用采集的数据来建立关系模型；

数据分析系统(3)，所述数据分析系统(3)包括数据采集模块(301)、数据存储模块(302)、数据检索与汇聚模块(303)、数据处理模块(304)、统计分析模块(305)、统计挖掘模块(306)、模型预测模块(307)和结果呈现模块(308)，所述数据分析系统(3)利用统计分析方法对收集来的大量数据进行分析，对数据加以详细研究，在探索性分析的基础上提出一类或几类可能的模型，通过初步评估，从中挑选一定的模型；

物联网通信系统(4)，所述物联网通信系统(4)包括物联网模块(401)、Web浏览器(402)、远程监控平台(403)和本地控制系统(404)，所述物联网通信系统(4)把采集到的数据通过无线通信技术上传至互联网，以实现信息交互；

总线通信系统(5)，所述总线通信系统(5)包括主控制模块(501)、CAN总线适配器(502)、采集检测模块(503)、运动控制模块(504)、人机交互模块(505)和电源管理模块(506)，所述总线通信系统(5)本辅助控制系统与各功能模块以及执行机构间的数据通信模块采用CAN总线的通信方式来实现CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，能实现单根电缆串接全部设备，节省安装维护开销；提高实时性，信息可共享，提高多控制器系统的检测、诊断和控制性能。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的牵引车智能化辅助控制系统，其特征在于：所述数据采集模块(301)的输出端通过导线与数据存储模块(302)的输入端电性连接，所述数据存储模块(302)的输出端通过导线与数据检索与汇聚模块(303)的输入端电性连接，所述数据检索与汇聚模块(303)的输出端通过导线与数据处理模块(304)的输入端电性连接，所述数据处理模块(304)的输出端通过导线与统计分析模块(305)的输入端电性连接，所述统计分析模块(305)的输出端通过导线与统计挖掘模块(306)的输入端电性连接，所述统计挖掘模块(306)的输出端通过导线与模型预测模块(307)的输入端电性连接，所述模型预测模块(307)的输出端通过导线与结果呈现模块(308)的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的牵引车智能化辅助控制系统，其特征在于：所述物联网模块(401)的输出端与Web浏览器(402)的输入端通过无线区域网信号连接，所述物联网模块(401)的输出端与远程监控平台(403)的输入端通过无线区域网信号连接，所述物联网模块(401)的输出端与本地控制系统(404)的输入端通过无线区域网信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的牵引车智能化辅助控制系统，其特征在于：所述主控制模块(501)的输出端通过导线与CAN总线适配器(502)的输入端电性连接，所述CAN总线适配器(502)的输出端通过导线与采集检测模块(503)的输入端双向电性连接，所述CAN总线适配器(502)的输出端通过导线与运动控制模块(504)的输入端双向电性连接，所述CAN总线适配器(502)的输出端通过导线与人机交互模块(505)的输入端双向电性连接，所述CAN总线适配器(502)的输出端通过导线与电源管理模块(506)的输入端双向电性连接。