[发明专利]地图兴趣点的信息获取方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202010967159.6 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN112101339A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 崔宗会 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K9/32;G06F16/29;G06F16/9537 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 杨瑾瑾;郭丽祥 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 兴趣 信息 获取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种地图兴趣点的信息获取方法,包括:
获取目标兴趣点的图像以及所述图像的拍摄角度;
确定所述目标兴趣点在所述图像中的缩放角;
根据所述图像的拍摄角度以及所述缩放角,确定所述目标兴趣点的朝向;
根据所述目标兴趣点的朝向,确定所述目标兴趣点对应的引导点。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取目标兴趣点的图像,包括:
根据所述目标兴趣点的位置信息,获取所述目标兴趣点附近的预设范围内的用户生成内容UGC图像;
从所述UGC图像中确定出所述目标兴趣点的图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述从所述UGC图像中确定出所述目标兴趣点的图像,包括:
根据所述目标兴趣点的位置信息,查找位于所述预设范围内的邻近兴趣点,并确定所述目标兴趣点与所述邻近兴趣点之间的真实位置关系;
在所述UGC图像中识别所述目标兴趣点和所述邻近兴趣点,确定识别到的目标兴趣点和邻近兴趣点在所述UGC图像中的位置关系;
在所述真实位置关系与所述在所述UGC图像中的位置关系相同的情况下,将识别到所述目标兴趣点的UGC图像确定为所述目标兴趣点的图像。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,获取所述图像的拍摄角度,包括:
获取所述图像的拍摄设备在拍摄所述图像时的姿态信息;
根据所述姿态信息,确定所述图像的拍摄角度。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述确定所述目标兴趣点在所述图像中的缩放角,包括:
在所述图像中识别所述目标兴趣点的标识信息,得到所述标识信息的外框;
根据所述外框的尺寸变化趋势,确定所述目标兴趣点在所述图像中的缩放角。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述图像的拍摄角度以及所述缩放角,确定所述目标兴趣点的朝向,包括:
根据所述拍摄角度和所述缩放角的差值,确定用于表征所述目标兴趣点的朝向的朝向角。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述目标兴趣点的朝向,确定所述目标兴趣点对应的引导点,包括:
根据所述目标兴趣点的朝向,确定所述目标兴趣点面向的道路;
根据所述目标兴趣点的位置信息和所述道路的位置信息,得到所述目标兴趣点在所述道路上的投影点,将所述投影点作为所述目标兴趣点对应的引导点。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法,还包括:
获取步骑行目的地;
在所述步骑行目的地为所述目标兴趣点的情况下,生成导航至所述引导点的步骑行导航路线。
9.一种地图兴趣点的信息获取装置,包括:
第一获取模块,用于获取目标兴趣点的图像以及所述图像的拍摄角度;
缩放角确定模块,用于确定所述目标兴趣点在所述图像中的缩放角;
朝向确定模块,用于根据所述图像的拍摄角度以及所述缩放角,确定所述目标兴趣点的朝向;
引导点确定模块,用于根据所述目标兴趣点的朝向,确定所述目标兴趣点对应的引导点。
10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述第一获取模块包括:
图像获取单元,用于根据所述目标兴趣点的位置信息,获取所述目标兴趣点附近的预设范围内的用户生成内容UGC图像;
图像确定单元,用于从所述UGC图像中确定出所述目标兴趣点的图像。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司,未经北京百度网讯科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010967159.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种健腹轮
- 下一篇:一种用于机床主轴自动归位装置
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录设备、信息再现方法和信息再现设备
- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录设备、信息重放设备、信息记录方法、信息重放方法、以及信息记录介质
- 信息存储介质、信息记录方法、信息重放方法、信息记录设备、以及信息重放设备
- 信息存储介质、信息记录方法、信息回放方法、信息记录设备和信息回放设备
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录装置、信息再现方法和信息再现装置
- 信息终端,信息终端的信息呈现方法和信息呈现程序
- 信息创建、信息发送方法及信息创建、信息发送装置