[发明专利]地图兴趣点的信息获取方法、装置、电子设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202010967159.6 申请日: 2020-09-15
公开(公告)号: CN112101339A 公开(公告)日: 2020-12-18
发明(设计)人: 崔宗会 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06K9/20 分类号: G06K9/20;G06K9/32;G06F16/29;G06F16/9537
代理公司: 北京市铸成律师事务所 11313 代理人: 杨瑾瑾;郭丽祥
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 地图 兴趣 信息 获取 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种地图兴趣点的信息获取方法,包括:

获取目标兴趣点的图像以及所述图像的拍摄角度;

确定所述目标兴趣点在所述图像中的缩放角;

根据所述图像的拍摄角度以及所述缩放角,确定所述目标兴趣点的朝向;

根据所述目标兴趣点的朝向,确定所述目标兴趣点对应的引导点。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取目标兴趣点的图像,包括:

根据所述目标兴趣点的位置信息,获取所述目标兴趣点附近的预设范围内的用户生成内容UGC图像;

从所述UGC图像中确定出所述目标兴趣点的图像。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述从所述UGC图像中确定出所述目标兴趣点的图像,包括:

根据所述目标兴趣点的位置信息,查找位于所述预设范围内的邻近兴趣点,并确定所述目标兴趣点与所述邻近兴趣点之间的真实位置关系;

在所述UGC图像中识别所述目标兴趣点和所述邻近兴趣点,确定识别到的目标兴趣点和邻近兴趣点在所述UGC图像中的位置关系;

在所述真实位置关系与所述在所述UGC图像中的位置关系相同的情况下,将识别到所述目标兴趣点的UGC图像确定为所述目标兴趣点的图像。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,获取所述图像的拍摄角度,包括:

获取所述图像的拍摄设备在拍摄所述图像时的姿态信息;

根据所述姿态信息,确定所述图像的拍摄角度。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述确定所述目标兴趣点在所述图像中的缩放角,包括:

在所述图像中识别所述目标兴趣点的标识信息,得到所述标识信息的外框;

根据所述外框的尺寸变化趋势,确定所述目标兴趣点在所述图像中的缩放角。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述图像的拍摄角度以及所述缩放角,确定所述目标兴趣点的朝向,包括:

根据所述拍摄角度和所述缩放角的差值,确定用于表征所述目标兴趣点的朝向的朝向角。

7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述目标兴趣点的朝向,确定所述目标兴趣点对应的引导点,包括:

根据所述目标兴趣点的朝向,确定所述目标兴趣点面向的道路;

根据所述目标兴趣点的位置信息和所述道路的位置信息,得到所述目标兴趣点在所述道路上的投影点,将所述投影点作为所述目标兴趣点对应的引导点。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法,还包括:

获取步骑行目的地;

在所述步骑行目的地为所述目标兴趣点的情况下,生成导航至所述引导点的步骑行导航路线。

9.一种地图兴趣点的信息获取装置,包括:

第一获取模块,用于获取目标兴趣点的图像以及所述图像的拍摄角度;

缩放角确定模块,用于确定所述目标兴趣点在所述图像中的缩放角;

朝向确定模块,用于根据所述图像的拍摄角度以及所述缩放角,确定所述目标兴趣点的朝向;

引导点确定模块,用于根据所述目标兴趣点的朝向,确定所述目标兴趣点对应的引导点。

10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述第一获取模块包括:

图像获取单元,用于根据所述目标兴趣点的位置信息,获取所述目标兴趣点附近的预设范围内的用户生成内容UGC图像;

图像确定单元,用于从所述UGC图像中确定出所述目标兴趣点的图像。

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