[发明专利]基于机器视觉技术的红绿灯预警方法及其检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉技术的红绿灯预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

将用于检测红绿灯的检测装置安装于车辆顶部，将所述检测装置的提示组件安装于车辆内部；

接收红绿灯状态检测请求，使所述检测装置的摄像头高度上升，获得当前红绿灯图像信息；

利用机器视觉技术判断所述当前红绿灯图像信息的红绿灯状态，将判断结果发送至提示组件，利用所述提示组件为驾驶员提供当前红绿灯信息。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的红绿灯预警方法，其特征在于，所述接收红绿灯状态检测请求的步骤包括以下至少一项：

判断加速度传感器的检测信息，若判断车辆已经停止，则执行以下步骤；若距离传感器探测到车辆前方存在障碍，且未探测到车辆顶部存在障碍，则视为提出红绿灯状态检测请求；

获取到人工发出的红绿灯检测指令，视为提出红绿灯状态检测请求。

3.一种如权利要求1-2任一项所述的基于机器视觉技术的红绿灯预警方法所专用的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括装置主体，安装于装置主体的伸缩组件，安装于装置主体的距离传感器、加速度传感器，用于观测红绿灯的摄像头，以及用于展示红绿灯状态的提示组件；所述装置主体包括用于与车辆固定连接的第一连接部，用于连接伸缩组件的第二连接部，以及用于驱动伸缩组件的驱动组件；所述装置主体的上端安装有用于检测车辆上方是否存在障碍的第一距离传感器，所述装置主体的前端安装有用于检测前方是否存在车辆的第二距离传感器。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述接收红绿灯状态检测请求的步骤包括：

判断所述加速度传感器的检测信息，若判断车辆已经停止，则执行以下步骤；

若所述第二距离传感器探测到障碍，且所述第一距离传感器未探测到障碍，则视为提出红绿灯状态检测请求。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述伸缩组件包括若干组传动机构，所述传动机构包括两条铰接的连接杆，所述连接杆的铰接位置为中点；所述连接杆的两端以及中点均设有铰接孔，所述伸缩组件的相邻传动机构均通过铰接轴连接。

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述伸缩组件包括若干连接杆，所述连接杆的两端均设有铰接孔，所述连接杆通过铰接轴依次连接，所述摄像头安装于顶端的连接杆。

7.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第一连接部为安装孔或粘贴结构。

8.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述装置主体安装有控制电路板。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述控制电路板设有用于与车辆通信的蓝牙芯片或WiFi芯片，或安装有无线/有线通信接口。

10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述装置主体安装有电池或太阳能充电装置。