[发明专利]一种风电机组变桨电机的半实物仿真平台

权利要求书

1.一种风电机组变桨电机的半实物仿真平台，包括实时仿真器，其特征在于，所述平台还包括控制器、负载模块和示波器，所述实时仿真器分别连接所述控制器、负载模块和示波器，所述实时仿真器内存储有逆变器模型和变桨电机模型；

所述控制器存储有风电机组变桨控制算法，所述控制器的信号传输至所述逆变器模型中，所述控制器采用所述风电机组变桨控制算法通过控制所述逆变器模型进而控制所述变桨电机模型；

所述负载模块用于为所述实时仿真器提供变桨电机模型的负载数据；

所述示波器用于显示所述实时仿真器的数据波形。

2.根据权利要求1所述的一种风电机组变桨电机的半实物仿真平台，其特征在于，所述负载模块根据预设的风电机组变桨轴承工况分析表，获取所述负载数据，所述风电机组变桨轴承工况分析表如下：

表中，NWP为正常风廓线模型，EOG为极端工作阵风模型，EDC为极端风向变化模型，NTM为正常湍流模型，ETM为极端湍流模型，ECD为方向变化的极端相干阵风模型，EWS为极端风速切变模型，V_hub为轮毂中心高度处风速，V_in为切入风速，V_out为切出风速，V_r为额定风速。

3.根据权利要求1所述的一种风电机组变桨电机的半实物仿真平台，其特征在于，所述控制器采用DSP设备，所述风电机组变桨控制算法存储在所述DSP设备的DSP板卡内，所述DSP设备发出PWM波对所述逆变器模型进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种风电机组变桨电机的半实物仿真平台，其特征在于，所述半实物仿真平台还包括人机界面，该人机界面连接所述控制器；

所述人机界面用于完成实验数据的采集与监测、前端数据的处理与控制，对所述半实物仿真平台进行可视化监控。

5.根据权利要求4所述的一种风电机组变桨电机的半实物仿真平台，其特征在于，所述人机界面采用MCGS组态软件实现所述可视化监控。

6.根据权利要求4所述的一种风电机组变桨电机的半实物仿真平台，其特征在于，所述控制器和人机界面通过RS485通讯接口连接。

7.根据权利要求1所述的一种风电机组变桨电机的半实物仿真平台，其特征在于，所述实时仿真器采用RT-LAB平台搭建所述逆变器模型和变桨电机模型。

8.根据权利要求1所述的一种风电机组变桨电机的半实物仿真平台，其特征在于，所述控制器和实时仿真器通过IO接口连接。

9.根据权利要求1所述的一种风电机组变桨电机的半实物仿真平台，其特征在于，所述实时仿真器和负载模块通过以太网口连接。

10.根据权利要求1所述的一种风电机组变桨电机的半实物仿真平台，其特征在于，所述实时仿真器和示波器通过BNC接头连接。