[发明专利]一种全自动食品制作售卖机器人

说明书

本发明属于自动化机械设备领域，具体涉及一种自动化的食品制作售卖机器人。此发明包括食品制作机器和食品售卖机器；机器外壳上设置有观察区、支付模块、操作面板、出货口、监控设备、报警设备、人机交互系统和排烟系统等；食品制作机器内部分为上、中、下三层，上层和下层主要做为食材的放置区，中层为食品加工区，可以制作煎饼果子和寿司两种食品；另在上层设置有排烟系统，下层设有废料收集装置。售卖机器内部设有若干个售卖窗格、传送装置和保温保湿装置，食品制作机器完成食品的加工制作后将包装完成的食品送到售卖机器内，售卖机器的传送装置将食品送到对应售卖窗格，售卖机器根据相关指令打开对应的窗格进行提取和售卖。

技术领域

本发明属于自动化机械设备领域，具体涉及一种自动化的食品制作售卖机器人。

背景技术

随着社会的不断发展和城市化进程的推进，人们的生活节奏起来越快，近几年关于食品安全的政策的出台和实施,众对食品卫生安全的意识不断提高，人们急需一款既能保证食品安全又能快速生产销售的食品制作售卖机来保证日常的能量需求。

现有的食品生产主要还是依赖于人工，受生产环境的影响，人工生产不但成本高，效率不能保证，生产出来的食品安全性也有很大的不确定因素；本发明可以极大的减轻人工劳动强度，减少人员的接触，在提高生产效率的同时也能保证食品的安全。

发明内容

此申请发明是全自动食品制作售卖机器人,旨在提高社会生产效率，解放人工劳动力，保证食品安全，改善现有生产模式的不足和短板, 本发明可以同时生产销售煎饼果子和寿司两种食品。

本发明是通过以下技术方案来实现的：全自动食品制作售卖机器人主要由制作机器和售卖机器组成。制作机器分为三部分，上层和下层是生产原料放置区，为封闭状态，中层为加工区，为透明状态;中层的加工区设有煎饼果子制作机器和寿司制作机器。售卖机器分为煎饼果子售卖机器和寿司售卖机器，两台机器分别固定在制作机器的侧面，售卖机器主要由食品放置区、传送装置、售卖窗格、控制装置、支付模块组成和电源模块组成。

制作机器内部的上层做为食材原料的放置区，内部设有若干个存放生产原料的容器，所述容器包括煎饼果子原料容器和寿司原料容器，煎饼果子原料容器下部和侧部设置有控制装置和导管，寿司的原料容器直接连接中层的寿司制作机器上。

制作机器的中层为食品加工区，食品加工区又分为前后两部分，煎饼果子制作区和寿司制作区。

煎饼果子制作区设有旋转鏊子锅体，所述锅体上设有摊饼装置和铲饼装置，旋转鏊子的上方设有食材投放装置和辅助加热装置，旋转鏊子侧方设置有食品包装装置和传送装置，旋转鏊子的下方有驱动鏊子旋转的动力装置、给鏊子锅体加热的加热装置、控制模块和传感器。

寿司制作区设有寿司的制作机器，所述机器的上方与上层食材原料放置区的寿司原料容器相连，寿司的制作机器包括拨料装置、食材投放装置、寿司制作折叠装置、切割装置和传送装置。

制作机器的下层为食材原料的放置区和食材废料收集区，内部设有若干个存放食材原料的的容器和收集食材废料的容器，在所述存放食材原料容器的上方和侧壁设有煎饼果子食材原料抽取装置和控制模块，抽取装置的导管连接至容器和中层加工区的食材投放装置。

另制作机器的外壳内部设有控制面板和动力能源装置，所述能源装置与各个功能模块的控制装置均有电气连接。

制作机器的外壳外部设有排气系统和人机交互系统，所述系统与制作机器的外壳内部的动力能源装置均有电气连接。

售卖机器的前侧为可视状态，内部设有食品传送装置和若干个食品窗格，每个食品窗格内均有食品推送装置。食品推送装置将食品从食品传送装置上推送到对应窗格，食品推送装置与控制装置有电气连接。支付模块设置于售卖机器的侧壁上，与售卖机器内的电源模块相联接。