[发明专利]一种自驱动回转支承

说明书

本发明涉及机械零部件技术领域，且公开了一种自驱动回转支承，包括回转支承外圈，回转支承外圈的内部活动套接有回转支承内座，回转支承外圈与回转支承内座活动套接处设置有若干组钢球，回转支承外圈的上部固定连接有内齿圈，回转支承内座的中部固定连接有马达支座。通过将减速机构设置在内齿圈中，用第一平动齿盘和第二平动齿盘直接驱动内齿圈作回转运动，将具有能承受重载的回转支承与减速器进行组合设计，实现回转支承与减速机一体化设计，不仅取消了独立回转支承和减速器通过机械固定连接辅助零件，减少了装置的体积和重量，而且整机结构紧凑，设备功率重量比大，同时减小了轴向尺寸，特别适合在设备需要偏平化布局的场合应用。

技术领域

本发明涉及机械零部件技术领域，具体为一种自驱动回转支承。

背景技术

在工程机械、太阳能跟踪等传动装置中，通常需要同时用到回转机构和变速机构，目前大多数的回转机构均采用一个独立的回转支承和一个变速机构相配合，保证回转支承能在水平方向作平面回转运动，同时独立的减速器实现其变速功能，回转支承、减速器均为两各自独立的部件，两部件通过机械方式连接固定。其中，回转支承是一种新型机械零部件，它由内外圈、滚动体等构成，回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。

这种将回转支承与减速器互相固定连接的组合方式存在以下不足之处：首先，由回转支承、减速器为两各自独立的部件组成的传动装置，其结构较复杂，零件多，不仅难以精确组装，而且还需要添加两部件连接固定的辅助零件，制造成本较高；其次，通过回转支承、减速器为两各自独立的部件组成的传动装置，整机的体积和重量大，轴向尺寸也较大，通常需要较大的安装空间，非常不适合安装应用在一些扁平布局的场合，并且同时也增加了运转的能耗。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种自驱动回转支承，具备整机结构紧凑、适合在扁平化布局的场合应用的优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种自驱动回转支承，包括回转支承外圈，所述回转支承外圈的内部活动套接有回转支承内座，所述回转支承外圈与回转支承内座活动套接处设置有若干组钢球，所述回转支承外圈的上部固定连接有内齿圈，所述回转支承内座的中部固定连接有马达支座，所述马达支座的中部固定安装有液压马达，所述液压马达的输出轴端固定连接有主动小齿轮，所述回转支承内座中部的两侧均固定安装有偏心轴轴承，所述偏心轴轴承的内部固定连接有偏心轴，所述偏心轴中部偏心块的外侧均固定连接有平动齿盘驱动轴承，下方所述平动齿盘驱动轴承的外侧固定连接有第一平动齿盘，上方所述平动齿盘驱动轴承的外侧固定连接有第二平动齿盘，两个所述偏心轴的上端均固定连接有从动大齿轮，两个所述从动大齿轮均与主动小齿轮啮合，所述回转支承内座中部的外侧固定连接有四组等圆周排列的支承轴，所述支承轴的上部固定连接有与马达支座固定连接有支承盘，所述内齿圈的内侧啮合有三组等圆周排列的辅助装置。

优选的，所述辅助装置包括与回转支承内座固定连接的星轮轴颈轴承，所述星轮轴颈轴承的内部固定连接有星轮曲轴，所述星轮曲轴的侧面固定连接有两组星轮轴承。

优选的，所述内齿圈的外缘高于主动小齿轮，所述从动大齿轮与主动小齿轮组成一级减速机构，所述第一平动齿盘或第二平动齿盘与内齿圈组成二级减速机构。

优选的，两组所述星轮轴承的外侧均固定连接有与内齿圈啮合的从动星轮。

优选的，所述第一平动齿盘与第二平动齿盘呈交替状与内齿圈轮齿啮合。

本发明具备以下有益效果：