[发明专利]一种基于CBCT影像的牙弓曲面生成方法

权利要求书

1.一种基于CBCT影像的牙弓曲面生成方法，其特征在于，所述方法的实现包括：

步骤1)初始牙弓线的获取，对CBCT牙齿体数据进行自动分割处理得到牙齿阈值、牙齿区域与初始牙弓线；

步骤2)牙弓走向线的初次拟合，从CBCT牙齿体数据截取牙齿矢状面，计算所述牙齿矢状面上牙齿走向散点集并拟合，进而得到牙齿矢状面上初次拟合后的牙弓走向线；

步骤3)牙齿水平面的拟合，将步骤2)得到的牙齿矢状面上初次拟合后的牙弓走向线映射为当前牙齿水平面上待拟合的散点集并拟合，进而得到当前牙齿水平面上初次拟合后的牙弓线，计算当前牙齿水平面上待拟合的散点集的离散程度，根据所述离散程度决定当前牙齿水平面上再次拟合后的牙弓线；

步骤4)牙弓走向线的再次拟合，将牙齿水平面上再次拟合后的牙弓线，向每个牙齿矢状面映射为牙齿矢状面上待拟合的散点集并拟合，进而得到牙齿矢状面上再次拟合后的牙弓走向线；

步骤5)牙齿水平面与牙齿矢状面的采样插值，将牙齿矢状面上再次拟合后的牙弓走向线映射为当前牙齿水平面上待拟合的散点集并拟合，得到已采样的牙齿水平面上最终牙弓线，设定牙齿水平面的采样间隔，确定已采样的牙齿水平面上最终牙弓线的控制点并映射到牙齿矢状面上拟合，得到牙齿矢状面上最终牙弓走向线，牙齿水平面上最终牙弓线与牙齿矢状面上牙弓走向线整合构成牙弓曲面网格；

步骤6)牙弓曲面网格的展开，将步骤5)得到的所述牙弓曲面网格沿法线方向展开，得到CBCT牙齿体数据对应的全景图。

2.根据权利要求1所述的基于CBCT影像的牙弓曲面生成方法，其特征在于，所述步骤1)的实现包括：

11)将CBCT牙齿体数据使用最大密度投影方法，沿着垂直于牙齿水平面的方向投影，得到投影图；

12)对步骤11)得到的所述投影图，使用矩保持自动阈值分割方法自动得到牙齿阈值，并基于所述牙齿阈值将所述投影图分割为二值图；

13)对步骤12)得到的所述二值图进行连通域分析所识别出的区域即为对应的牙齿区域，将所述牙齿区域细化处理并初次拟合为3次曲线作为初始牙弓线，同时在所述初始牙弓线上按照设定的弧长等距离取点作为控制点。

3.根据权利要求1所述的基于CBCT影像的牙弓曲面生成方法，其特征在于，所述步骤1)的实现包括，在CBCT牙齿体数据的给定牙齿水平面上，在给定牙齿水平面的牙齿区域选取若干控制点，使用插值方法插值拟合得到初始牙弓线。

4.根据权利要求1所述的基于CBCT影像的牙弓曲面生成方法，其特征在于，所述步骤2)的实现包括，

21)沿平行于步骤1)得到的所述初始牙弓线的法线且垂直于牙齿水平面的方向，截取CBCT牙齿体数据进而获得牙齿矢状面；

22)在步骤21)得到的所述牙齿矢状面中，使用步骤1)得到的牙齿阈值分割确定所述牙齿矢状面上待拟合的牙齿走向散点集(X，Y)，其中Y表示在小于所述牙齿矢状面的高度范围内的纵坐标值，X表示在给定Y时取满足所述牙齿阈值的条件下所有横坐标值的平均值；

23)将步骤22)中得到的所述牙齿矢状面上待拟合的牙齿走向散点集分别拟合为5次多项式曲线，进而得到所述牙齿矢状面上初次拟合后的牙弓走向线。