[发明专利]带消毒功能的游泳池清洗机器人

权利要求书

1.带消毒功能的游泳池清洗机器人，包括机身、供电系统，所述供电系统连接所述机身，所述机身上设有开口朝上的过滤腔室，所述机身在过滤腔室的顶部设有用于密封所述过滤腔室的机盖；所述机身的左右两侧设有行走轮组，所述机身内设有驱动所述行走轮组运动的驱动电机，其特征在于，所述机身的底部装有朝下照射的紫外杀菌灯，所述紫外杀菌灯通过控制开关连接供电系统；

所述机身的底部横向设有向内的条形凹槽，所述紫外杀菌灯的灯管固定在所述条形凹槽内，所述条形凹槽的开口通过透明盖板密封；所述透明盖板的下端面向外凸起，所述条形凹槽的周围固设有辅助轮，辅助轮位于条形凹槽的前方、后方或两侧；

所述机身的侧面上对称的设有侧吸水室，侧吸水室的前侧壁上开有侧排水口、侧吸水腔的底上开有侧进水口，侧排水口通过导流管路与第一进水通道连通；侧进水口朝下；侧吸水室内设有可封闭侧排水口的盖板，盖板设置于侧排水口处，盖板的上端与侧吸水室的内壁铰接；当对泳池的底部进行清扫时，机身位于水平方向，侧排水口位于竖直方向，此时，同样位于竖直方向上的盖板抵住侧排水口，从而限制设备对泳池底部产生的吸力，进而减少吸力对机身行进产生的阻力；当对泳池的侧壁进行清扫时，机身位于竖直方向，侧排水口位于水平方向，此时，盖板受重力影响继续位于竖直方向上，从而使侧排水口打开。

2.如权利要求1所述的带消毒功能的游泳池清洗机器人，其特征在于，所述机身的左右两侧设有对称的安装侧板，所述安装侧板上设有连接柱、主动轮轴承座和从动轮轴承座，所述行走轮组呈对称设置，包括主动轮、从动轮，所述主动轮套设于主动轮轴承座上，并与主动轮轴承座过盈连接，所述从动轮套设于从动轮轴承座上，并与从动轮轴承座过盈连接，主动轮和从动轮的外侧面上均设有防滑外齿。

3.如权利要求2所述的带消毒功能的游泳池清洗机器人，其特征在于，所述行走轮组还包括履带，所述履带套设于主动轮和从动轮上，所述防滑外齿与履带的内侧面贴合。

4.如权利要求3所述的带消毒功能的游泳池清洗机器人，其特征在于，所述行走轮组还包括轮组护板，所述轮组护板的内侧面上设有连接套，所述轮组护板与履带形状契合，所述连接套与连接柱契合套接，并过盈连接，轮组护板通过连接套、连接柱，与安装侧板固定连接。

5.如权利要求4所述的带消毒功能的游泳池清洗机器人，其特征在于，所述驱动电机内置于机身内，其传动端伸出安装侧板，并固定连接有驱动齿轮，所述主动轮的内侧面上设有呈环形分布的驱动内齿口，所述驱动齿轮位于主动轮轴承座的一侧，并与驱动内齿口啮合，驱动电机控制驱动齿轮旋转，进而通过驱动内齿口带动主动轮旋转。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的带消毒功能的游泳池清洗机器人，其特征在于，所述驱动电机通过另一控制开关连接供电系统；

驱动电机的控制开关和紫外杀菌灯的控制开关相关联，当驱动电机开始工作的时候，紫外杀菌灯开启，当驱动电机停止工作的时候，紫外杀菌灯关闭。

7.如权利要求6所述的带消毒功能的游泳池清洗机器人，其特征在于，所述驱动电机的控制开关连接一个湿度传感器，当湿度传感器检测到湿度达到设定值A时，允许驱动电机的控制开关开启，当湿度传感器检测到湿度降至设定值B时，控制开关关闭驱动电机。

8.如权利要求1所述的带消毒功能的游泳池清洗机器人，其特征在于，所述过滤腔室内可拆卸的固定有内过滤件，所述机身的底部开有第一进水通道，所述第一进水通道与内过滤件联通；所述机身的上部开有第一出水通道，所述第一出水通道与内过滤件联通；所述机身还包括驱动第一出水通道内的水流动的驱动装置；

所述驱动装置包括驱动马达，所述驱动电机位于驱动马达的侧面。