[发明专利]一种控制脉冲调制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种控制脉冲调制方法，其特征在于，涉及最低电平逼近调制模块、空间矢量脉宽调制模块和多个MMC子模块，所述方法包括：

接收待调制信号，通过所述最低电平逼近调制模块生成第一驱动信号；

接收所述待调制信号和预置三角载波信号，通过所述空间矢量脉宽调制模块生成第二驱动信号；

根据所述最低电平逼近调制模块的调制子模块的实时导通个数，采集所述第一驱动信号或所述第二驱动信号，生成脉冲控制信号；

根据所述脉冲控制信号，确定所述多个MMC子模块的控制顺序；

基于所述脉冲控制信号和所述控制顺序，生成所述多个MMC子模块的控制脉冲并输出；

所述根据所述最低电平逼近调制模块的调制子模块的实时导通个数，采集所述第一驱动信号或所述第二驱动信号，生成脉冲控制信号的步骤，包括：

检测所述最低电平逼近调制模块的调制子模块的实时导通个数；

当所述实时导通个数大于或等于预设阈值时，采集所述第一驱动信号作为第一控制信号；

当所述实时导通个数小于预设阈值时，采集所述第二驱动信号作为第二控制信号；

按照时间顺序对所述第一控制信号和所述第二控制信号进行排序，生成脉冲控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据脉冲控制信号，确定多个MMC子模块的控制顺序的步骤，包括：

持续检测所述脉冲控制信号的电压幅值；

基于所述电压幅值，采用预置MMC电压排序算法确定所述多个MMC子模块的控制顺序。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述脉冲控制信号和所述控制顺序，生成所述多个MMC子模块的控制脉冲并输出的步骤，包括：

接收预置桥臂电流信号和预置闭锁信号；

采用所述预置桥臂电流信号、所述预置闭锁信号和所述脉冲控制信号，生成所述多个MMC子模块的控制脉冲；

按所述控制顺序输出所述控制脉冲到所述多个MMC子模块。

4.一种控制脉冲调制装置，其特征在于，包括：

最低电平逼近调制模块，用于接收待调制信号，生成第一驱动信号；

空间矢量脉宽调制模块，用于接收所述待调制信号和预置三角载波信号，生成第二驱动信号；

脉冲控制信号生成模块，用于根据所述最低电平逼近调制模块的调制子模块的实时导通个数，采集所述第一驱动信号或所述第二驱动信号，生成脉冲控制信号；

控制顺序确定模块，用于根据所述脉冲控制信号，确定多个MMC子模块的控制顺序；

控制脉冲输出模块，用于基于所述脉冲控制信号和所述控制顺序，生成所述多个MMC子模块的控制脉冲并输出；

所述脉冲控制信号生成模块包括：

实时导通个数检测子模块，用于检测所述最低电平逼近调制模块的调制子模块的实时导通个数；

第一驱动信号采集子模块，用于当所述实时导通个数大于或等于预设阈值时，采集所述第一驱动信号作为第一控制信号；

第二驱动信号采集子模块，用于当所述实时导通个数小于预设阈值时，采集所述第二驱动信号作为第二控制信号；

控制脉冲信号生成子模块，用于按照时间顺序对所述第一控制信号和所述第二控制信号进行排序，生成脉冲控制信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制顺序确定模块包括：

电压幅值检测子模块，用于持续检测所述脉冲控制信号的电压幅值；

控制顺序确定子模块，用于基于所述电压幅值，采用预置MMC电压排序算法确定所述多个MMC子模块的控制顺序。

6.根据权利要求4-5任一项所述的装置，其特征在于，所述控制脉冲输出模块包括：

预置信号接收子模块，用于接收预置桥臂电流信号和预置闭锁信号；

控制脉冲生成子模块，用于采用所述预置桥臂电流信号、所述预置闭锁信号和所述脉冲控制信号，生成所述多个MMC子模块的控制脉冲；

控制脉冲输出子模块，用于按所述控制顺序输出所述控制脉冲到所述多个MMC子模块。