[发明专利]多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具

说明书

本发明公开了一种多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具，包括支撑框架、与所述支撑框架相连接的机器人运动轴、设置于所述支撑框架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块，设置于所述支撑框架中且用于将防盗门夹紧的旋转夹紧装置，与所述旋转夹紧装置相连接且用于控制所述旋转夹紧装置的直线运动的驱动装置。本发明的有益效果是，该机器人拆垛码垛夹具结构简单，通过调整驱动装置中两个螺母在左旋丝杆和右旋丝杆上的运动距离，使得旋转夹紧装置可用于多种规格的产品，同时虽然本发明主要说该机器人拆垛码垛夹具用于防盗门，但是它也用于带异性边框的工件，实用性强，自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，特别是一种多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具。

背景技术

随着人们的安全防范意识逐渐加强，防盗门作为家庭防盗的第一道门槛，在生活中被越来越多的家庭所使用，因此对于防盗门的需求速度也在迅速增长，防盗门在发展过程中经历着巨大的改变，例如：材质上从铁门、钢质门、铝合金门发展到不锈钢门、铜门，外观上从普通门、欧式门、宽边门一直发展到现在的装饰门等等，防盗门的线条、表面、整体结构上也在不断的创新；从目前防盗门生产企业的生产状况来看，在防盗门搬运时需要大量的劳动力，而且这是重体力活，劳动强度大，重复性高，技术含量低，工作环境比较差等，这些因素导致企业招工困难，越来越多的年轻人不愿意从事此类工作，因此将自动化的设备运用到防盗门的生产过程中是具有重要意义的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具，包括支撑框架、与所述支撑框架相连接的机器人运动轴、设置于所述支撑框架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块，其特征在于，还包括，

旋转夹紧装置，设置于所述支撑框架中，用于将防盗门夹紧；

驱动装置，与所述旋转夹紧装置相连接，用于控制所述旋转夹紧装置的直线运动。

作为本发明的进一步说明，所述旋转夹紧装置包括与所述滑块相连接的滑动板、从上至下依次设置于所述滑动板上的第一线性气缸和第二线性气缸、设置于所述第二线性气缸一侧的旋转夹紧气缸、设置于所述第一线性气缸伸出端的下压板、设置于所述第二线型气缸伸出端的钩爪、设置于所述旋转夹紧气缸伸出端的夹爪、分别设置于所述下压板、钩爪和夹爪上的聚氨酯垫块。

作为本发明的进一步说明，所述滑动板呈阶梯形，所述滑动板上开设有呈口字型的槽，所述钩爪呈凸字型，所述夹爪呈L字型。

作为本发明的进一步说明，所述驱动装置包括与所述支撑框架相连接的伺服电机、与所述伺服电机的轴相连接的涡轮蜗杆减速机、分别与所述涡轮蜗杆减速机相连接的左旋丝杆和右旋丝杆、套设于所述左旋丝杆上的左旋螺母、套设于所述右旋丝杆上的右旋螺母、分别套设于所述左旋丝杆和所述右旋丝杆上的带座轴承、与所述支撑框架相连接的支撑座、分别设置于所述左旋螺母和所述右旋螺母上的连接件，其中所述左旋丝杆和所述丝杆位于同一条直线上。

作为本发明的进一步说明，所述伺服电机位于两个所述支撑座之间，所述带座轴承分别位于所述左旋丝杆和所述右旋丝杆远离所述涡轮蜗杆减速机的一端，所述支撑座和所述带座轴承相连接，所述左旋螺母和所述右旋螺母均位于所述带座轴承和所述涡轮蜗杆减速机之间。

作为本发明的进一步说明，所述连接件呈T字型，所述连接件的水平部分两端与所述旋转夹紧装置相连接。