[发明专利]一种变压器用多工位包胶设备

权利要求书

1.一种变压器用多工位包胶设备，包括工作台，工作台中端设置有输送变压器的进出料流水线，所述进出料流水线一侧设置有包胶工位，所述进出料流水线上方设置有传动导轨，所述传动导轨滑动安装有抓取变压器的抓手，所述进出料流水线上方还设置有龙门状的工作架，所述工作架上设置有包胶平台，其特征在于，所述包胶平台包括裁胶装置以及控制包胶工位移动的包胶走位装置，还包括设置在包胶工位上方的定位针，所述裁胶装置一端与定位针连接，所述包胶走位装置驱动包胶工位贴合定位针做绕轴运动。

2.根据权利要求1所述的一种变压器用多工位包胶设备，其特征在于：所述包胶平台还包括胶布盘装置，所述胶布盘装置与裁胶装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种变压器用多工位包胶设备，其特征在于：所述胶布盘装置包括设置在工作架一端的胶布安装板，以及传送胶带的传送组件，胶布安装板上安装有卷胶轴，所述传送组件将胶带传送至裁胶装置上；

所述卷胶轴旋钮安装在工作架上，所述传送组件由多根传动辊组成，所述传动辊依次竖直安装在胶布安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种变压器用多工位包胶设备，其特征在于：所述裁胶装置包括裁切组件，所述裁切组件固定在胶布安装板上，所述裁切组件与所述传送组件连接，所述裁胶装置还包括在定位针与裁切组件之间滑动的拉胶组件。

5.根据权利要求4所述的一种变压器用多工位包胶设备，其特征在于：所述裁胶装置还包括驱动裁切组件做裁切和夹紧动作的裁切驱动组件，以及驱动拉胶组件工作拉胶驱动组件，所述裁切驱动组件与传送组件连接，所述拉胶驱动组件与定位针连接；

所述裁胶装置由PLC控制。

6.根据权利要求1所述的一种变压器用多工位包胶设备，其特征在于：所述包胶走位装置包括旋转伺服电机，所述包胶工位竖直安装在旋转伺服电机旋转端，所述旋转伺服电机底部设置有在工作台X、Y方向运动的滑台组件。

7.根据权利要求6所述的一种变压器用多工位包胶设备，其特征在于：所述滑台组件包括第一滑台和滑动安装在第一滑台底部的第二滑台，所述旋转伺服电机安装在第一滑台，所述第一滑台在工作台Y方向往复运动，所述第二滑台在工作台X方向往复运动；

所述第一滑台和第二滑台均通过运动精度高的伺服电机、滑轨和丝杆配合运动。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种变压器用多工位包胶设备，其特征在于：所述工作架上还设置有第二包胶平台，所述第二包胶平台与所述包胶平台功能相同，所述进出料流水线的另一侧设置有用于配合所述第二包胶平台工作的包胶工位。