[发明专利]可变车道控制方法、边缘计算设备和系统

权利要求书

1.一种可变车道控制方法，其特征在于，应用于MEC设备，包括：

通过路侧传感器检测获得特定路段的车流信息；其中所述特定路段为双向多车道位于隔离带一侧的路段；

根据所述车流信息判断所述特定路段是否发生拥堵；

若判断所述特定路段发生拥堵，则控制位于所述隔离带上的两个道闸开启，以使所述特定路段的后续来车穿过入口道闸从正向车道变换至位于所述隔离带另一侧的反向车道，绕开发生拥堵的所述特定路段后，再从出口道闸穿回所述正向车道。

2.根据权利要求1所述的可变车道控制方法，其特征在于，若判断所述特定路段发生拥堵，所述方法还包括：

获取所述反向车道的车流信息，并根据所述车流信息判断其是否具备反向通行条件；

相应的，所述控制位于所述隔离带上的两个道闸开启，具体为：

在所述反向车道具备反向通行条件的情况下，控制位于所述隔离带上的两个道闸开启。

3.根据权利要求2所述的可变车道控制方法，其特征在于，在所述反向车道具备反向通行条件的情况下，所述方法还包括：

向云平台发送所述特定路段发生拥堵的指示信息，以使所述云平台分别向设置在所述反向车道和所述特定路段的情报板和指示牌分别发送相应的拥堵状态信息和变道指引信息。

4.根据权利要求3所述的可变车道控制方法，其特征在于，在所述反向车道具备反向通行条件的情况下，所述方法还包括：

向路侧单元发送所述特定路段发生拥堵的指示信息，以使所述路侧单元向所述特定路段的后续来车的车载单元发送前方发生拥堵信息，和/或，变道指引信息。

5.根据权利要求1所述的可变车道控制方法，其特征在于，所述路侧传感器包括毫米波雷达，所述通过路侧传感器检测获得特定路段的车流信息，具体为：

通过所述毫米波雷达对所述特定路段的车辆进行追踪定位以获得所述车流信息，所述车流信息包括车辆排队长度、平均车速、车流量、车头时距、车头间距、车道占有率中任一种或任意多种组合。

6.根据权利要求5所述的可变车道控制方法，其特征在于，所述毫米波雷达为多个，多个所述毫米波雷达与所述特定路段划分的多个区域一一对应，通过所述毫米波雷达对所述特定路段的车辆进行追踪定位以获得所述车流信息，具体为：

通过多个所述毫米波雷达对所述多个区域的车辆进行追踪定位，以获得多个区域的车流信息；

融合所述多个区域的车流信息，以获得所述特定路段的车流信息。

7.根据权利要求5所述的可变车道控制方法，其特征在于，所述路侧传感器还包括摄像头，所述方法还包括：

获取所述摄像头对所述特定路段拍摄得到的视频流，并将所述视频流发送至云平台。

8.根据权利要求7所述的可变车道控制方法，其特征在于，所述摄像头为AI摄像头，获取所述摄像头对所述特定路段拍摄得到的视频流，并将所述视频流发送至云平台，具体为：

通过所述AI摄像头检测所述特定路段是否发生拥堵，在所述AI摄像头检测所述特定路段发生拥堵的情况下，获取所述AI摄像头对所述特定路段拍摄得到的所述视频流，并将该视频流发送至云平台。

9.一种边缘计算设备，所述边缘计算设备包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现权利要求1-8任一项所述的可变车道控制方法的步骤。

10.一种可变车道控制系统，其特征在于，包括：

权利要求9所述的边缘计算设备；

路侧传感器，用于检测特定路段的车流信息，并将所述车流信息发送至所述边缘计算设备；

至少两个道闸，用于接收所述边缘计算设备根据所述车流信息发送的开闭指令，并根据所述开闭指令开启或关闭道闸。