[发明专利]一种减震结构及AGV小车

说明书

本发明提供一种减震结构，包括：支架，支架包括上底板、下底板和分别连接上底板和下底板的两根侧梁；驱动组件，驱动组件包括安装板和分别设置于安装板上的驱动件和滚轮，安装板安装于底板，滚轮与驱动件传动连接；及弹性组件，弹性组件包括连接杆、套筒和弹簧，套筒安装于安装板上，连接杆的一端与上底板连接，连接杆的另一端套装于套筒；弹簧套装于连接杆，弹簧的第一端与上底板抵接，弹簧的第二端与套筒抵接。该减震结构具有可以减震和防止打滑或倾覆的优点。本发明还提供一种AGV小车。

技术领域

本发明涉及运输车领域，尤其涉及一种减震结构及AGV小车。

背景技术

在现代生产及物流领域，AGV(Automated Guided Vehicle，通常称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的小车)，作为一种物料运输的工具已经十分常见。然而，现有的小车能够在平整的路面上畅通行驶，但当遇到路面不平的情况时，AGV小车在行进过程中会发生颠簸、打滑，甚至倾覆的现象。

鉴于此，有必要提供一种新型的减震结构及AGV小车，以克服或至少缓解上述全部或部分缺陷。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种减震结构及AGV小车，旨在解决现有技术中AGV小车在路面不平时会发生颠簸，甚至倾覆的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，本发明提供一种减震结构，包括：

支架，所述支架包括上底板、下底板和分别连接所述上底板和所述下底板的两根侧梁；

驱动组件，所述驱动组件包括安装板和分别设置于所述安装板上的驱动件和滚轮，所述安装板安装于所述下底板，所述滚轮与所述驱动件传动连接；及

弹性组件，所述弹性组件包括连接杆、套筒和弹簧，所述套筒设置于所述安装板上，所述连接杆的一端与所述上底板连接，所述连接杆的另一端套装于所述套筒；所述弹簧套装于所述连接杆，所述弹簧的第一端与所述上底板抵接，所述弹簧的第二端与所述套筒抵接。

优选地，所述上底板包括压板和顶板，所述顶板与所述侧梁连接，所述压板与所述连接杆的一端连接，所述弹簧的第一端抵接于所述压板。

优选地，所述减震结构还包括调节螺杆，所述调节螺杆的顶端穿过所述顶板与所述压板抵接，所述调节螺杆与所述顶板螺纹连接。

优选地，所述弹性组件的数量为两个。

优选地，所述安装板包括轮架和侧板，所述侧板设置于所述套筒和所述下底板之间，所述轮架安装于所述侧板，所述滚轮安装于所述轮架。

优选地，所述下底板的数量为两个，所述轮架设置于两个所述下底板之间。

优选地，所述驱动件包括本体和与所述本体传动连接的传动轴，所述传动轴与所述滚轮连接，所述本体和所述滚轮分别设置于所述下底板两侧，所述传动轴设置于两块所述下底板之间。

优选地，所述安装板还包括间隔设置的两块竖板，所述侧板设置于两块所述竖板之间。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供一种AGV小车，所述AGV小车包括上述所述的减震结构。

优选地，所述AGV小车还包括底盘，所述减震结构的上底板安装于所述底盘，且所述减震结构的数量为两个，两个所述减震结构分别设置于所述底盘的两侧。