[发明专利]一种自适应伸缩杆、AGV小车的充电结构、充电站及AGV小车

说明书

本发明提供了一种自适应伸缩杆、AGV小车的充电结构、充电站及AGV小车，所述自适应伸缩杆包括：伸缩机构；导电机构，设有导向组件和充电插座；和滑动机构，分别连接所述伸缩机构和所述导电机构；所述导电机构可通过滑动机构相对所述伸缩机构上下和左右滑动，可自适应所述充电机构，从而在AGV小车与充电站的位置出现偏差时也能快速实现充电部位的准确对接，提高了充电效率。

技术领域

本发明涉及AGV小车充电设备领域，尤其涉及一种自适应伸缩杆、AGV小车的充电结构、充电站及AGV小车。

背景技术

AGV小车是一种在工业生产及物流行业十分常见的搬运工具。小车运行一段时间后，由于电量耗尽或不足，需要进行充电，市面上已经出现了固定式或移动式的充电站来对小车进行充电。

其中的一种充电连接方式是插接连接，即小车和充电站上分别设有插头及插座，只有二者准确插接到位才能进行稳定的充电。

然而，在实际充电过程中无法确保小车与充电站之间的相对位置一定满足要求，相反，二者的位置常常出现一定角度的偏移，尤其是小车上装载有货物的情况下更是如此，导致二者无法插接到位，进而影响充电效果，此时需要人为干预才能实现稳定充电，降低了充电效率。

有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的由于AGV小车与充电站之间对位不准导致的插接不到位的问题，提供一种自适应伸缩杆、AGV小车的充电结构、充电站及AGV小车。所述自适应伸缩杆能够在AGV小车与充电站之间对位不准的情况下保证二者准确插接到位，从而提高充电效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

本发明提供了一种自适应伸缩杆，包括：

伸缩机构；

设有充电插座的导电机构；及

连接在所述伸缩机构和所述导电机构之间的滑动机构，藉由上述滑动机构使得所述导电机构可相对所述伸缩机构在上下、左右方向移动。

所述伸缩机构包括丝杆及丝杆螺母；

所述丝杆螺母与所述丝杆螺接，且丝杆螺母与所述滑动机构固定连接。

所述伸缩机构还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述丝杆螺母固定连接，另一端与所述滑动机构固定连接。

所述滑动机构包括可相对滑动连接的第一滑动组件及第二滑动组件；

所述第一滑动组件与所述伸缩机构固定连接；所述第二滑动组件的一侧与所述第一滑动组件沿第一方向滑动连接，另一侧与所述导电机构沿第二方向滑动连接；

所述第一方向和所述第二方向不平行。

所述第一方向与所述第二方向之间的夹角为30-150度。

所述第一方向与所述第二方向垂直。

所述第一滑动组件包括第一滑动板和第一导轨；

所述第一滑动板的一侧与所述伸缩机构固定连接，另一侧与所述第一导轨固定连接；

所述第一导轨与所述第二滑动组件滑动连接。

所述第一导轨上设有第一滑块；

所述第一导轨与所述第一滑块滑动连接；

所述第一滑块与所述第二滑动组件固定连接。

所述第一滑动组件还包括第一固定件、第一支撑棒、第一支撑块和第一弹簧；