[发明专利]10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台，通过建立基于力矩法的平台自动平衡模型，获取高空作业平台稳定系数的目标函数，采用的倾角高速采集技术与预补偿技术解决了自行式行走系统在复杂路面环境下行走过程中的自调平问题，使高空作业平台具备良好的通过性和稳定性，保证作业人员安全，提高工作效率。采用了智能化的多元驱动技术和紧凑型多重动力系统设计，保证了高空作业平台的复杂环境工作能力，有效支撑配网野外作业需求。提出了主动设计与检测于一体的绝缘安全防护技术，开发了高刚性的复合升降系统，保证了强电场环境下的高空作业绝缘安全。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及电力技术领域，尤其涉及一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台。

背景技术

随着社会的进一步发展，人们对电力供应质量的要求也越来越高，在人们的工作和生活中，电力已经起到了重要的作用，一旦电力停止工作，将会对人们的生活和生产带来严重的问题。针对这个问题就提出带电作业，带电作业能够有效降低停电时间，带电作业将会成为一种常态的作业方式而逐渐取代停电作业；同时，配网带电作业又属高空、高危、高强度工作。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台，以解决现有的带电作业方案不便捷的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台，包括：绝缘工作斗、绝缘模组、剪叉升降机构、提升机构、控制系统和移动底盘；

所述绝缘工作斗用于承载带电作业人员；

所述绝缘模组用于绝缘隔离所述绝缘工作斗和所述剪叉升降机构；

所述提升机构用于升降所述绝缘模组和所述剪叉升降机构；

所述控制系统用于控制所述提升机构；

所述移动底盘用于移动所述10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台。

可选的，所述绝缘模组的绝缘隔离距离至少为一米。

可选的，所述提升机构采用双滑轮组同步提升的方式。

可选的，所述提升机构采用四个直线导轨进行导向。

可选的，所述提升机构采用直流绞盘作为动力。

可选的，所述带电作业平台采用由内燃机动力系统、电动机动力系统和液压动力系统构成的多重动力系统。

可选的，所述带电作业平台通过建立基于力矩法的平台自动平衡模型，获取高空作业平台稳定系数的目标函数，采用的倾角高速采集技术与预补偿技术以解决自调平问题。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台，通过建立基于力矩法的平台自动平衡模型，获取高空作业平台稳定系数的目标函数，采用的倾角高速采集技术与预补偿技术解决了自行式行走系统在复杂路面环境下行走过程中的自调平问题，使高空作业平台具备良好的通过性和稳定性，保证作业人员安全，提高工作效率。采用了智能化的多元驱动技术和紧凑型多重动力系统设计，保证了高空作业平台的复杂环境工作能力，有效支撑配网野外作业需求。提出了主动设计与检测于一体的绝缘安全防护技术，开发了高刚性的复合升降系统，保证了强电场环境下的高空作业绝缘安全。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例提供的10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台的一种结构示意图。