[发明专利]一种自适应滤波方法、计算机设备和装置

说明书

本申请公开了一种自适应滤波方法，包括：获取当前帧输入信号、当前帧参考信号以及当前帧滤波系数；将当前帧参考信号与历史帧参考信号进行组合，以获得当前帧参考信号集；基于当前帧参考信号和当前帧滤波系数对当前帧输入信号进行自适应滤波，基于当前帧参考信号集与当前帧输入信号对当前帧滤波系数按照预设的划分长度进行更新，以获得后续帧的滤波系数；其中，当前帧参考信号集和历史帧参考信号集中包含数据相同的至少两个部分，历史帧和当前帧之间的间隔帧数与划分长度的乘积等于至少两个部分的差值与当前帧输入信号长度的乘积。通过上述方式，本申请能够避免滤波过程中计算量不均匀，提高滤波效果。

技术领域

本申请涉及滤波领域，特别是涉及一种自适应滤波方法、计算机设备和装置。

背景技术

众所周知，音频通信已经成为人们工作和生活中常用的信息交流方法。当人们使用手机开启免提电话或视频会议终端进行视频会议时，由于声音外放，因此会导致扬声器所播放的声音再次被麦克风采集到，从而导致回声。回声信号会严重影响通信质量并且降低语音识别的准确性，因此有必要采取有效措施来抑制回声，提高通信质量。

通常，采用自适应滤波算法(回声消除算法)对所采集到的信号进行滤波，以消除回声信号。本申请的发明人在长期的研发过程中，发现自适应滤波算法中，尤其是在滤波系数更新的算法中存在计算量不均匀的问题，例如，计算量陡增。当运算系统负载过大时，容易导致自适应滤波算法失效乃至系统崩溃。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种自适应滤波方法、计算机设备和装置，能够避免滤波过程中计算量不均匀，提高滤波效果。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自适应滤波方法，包括：获取当前帧输入信号、当前帧参考信号以及当前帧滤波系数；将当前帧参考信号与历史帧参考信号进行组合，以获得当前帧参考信号集；基于当前帧参考信号和当前帧滤波系数对当前帧输入信号进行自适应滤波，基于当前帧参考信号集与当前帧输入信号对当前帧滤波系数按照预设的划分长度进行更新，以获得后续帧的滤波系数；其中，当前帧参考信号集和历史帧参考信号集中包含数据相同的至少两个部分，历史帧和当前帧之间的间隔帧数与划分长度的乘积等于至少两个部分的差值与当前帧输入信号长度的乘积。

其中，将当前帧参考信号与历史帧参考信号进行组合，以获得当前帧参考信号集包括：将当前帧参考信号与历史帧参考信号按照预设更新信号块长度进行组合，以获得多个当前帧参考信号分块；当前帧参考信号集包括多个当前帧参考信号分块；其中，更新信号块长度由划分长度与当前帧输入信号长度所确定。

其中，更新信号块长度不小于划分长度与当前帧输入信号长度之和减1的值。

其中，更新信号块长度等于2的幂数。

其中，将当前帧参考信号与历史帧参考信号按照预设更新信号块长度进行组合，以获得多个当前帧参考信号分块的步骤之后包括：将当前帧滤波系数按照划分长度进行划分，以获得多个当前帧滤波系数分块，其中当前帧滤波系数分块与当前帧参考信号分块一一对应；对当前帧滤波系数分块以及对应的当前帧参考信号分块进行卷积，以获得卷积信号；基于当前帧卷积信号与当前帧输入信号的差，更新当前帧滤波系数，以获得当前帧之后的后续帧的滤波系数。

其中，当前帧和历史帧的参考信号集包含数据相同的至少两个参考信号分块，分别为第一参考信号分块和第二参考信号分块；历史帧和当前帧之间的间隔帧数与划分长度的乘积等于第二参考信号分块和第一参考信号分块的差值与当前帧输入信号长度的乘积。

其中，划分长度为每帧输入信号长度的二分之一；或划分长度为每帧输入信号长度的二倍。