[发明专利]一种自动撕产品保护膜的机械手

权利要求书

1.一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：包括一个安装架(1)，所述安装架(1)的上部安装有一台无杆气缸(2)，所述无杆气缸(2)上滑动安装有一台升降气缸(3)，所述升降气缸(3)上滑动安装有一个撕膜组件(4)，所述升降气缸(3)能够沿着所述无杆气缸(2)水平滑动，所述撕膜组件(4)能够通过所述升降气缸(3)的运作竖直滑动；其中，所述撕膜组件(4)的下部具有多个水平延伸的撕爪(41)和多个竖直活动的压块(42)，各所述压块(42)分别位于各所述撕爪(41)的正上方并且能够竖直运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：所述安装架(1)的上部安装有一块水平延伸的安装板(11)，所述无杆气缸(2)安装在所述安装板(11)的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：所述无杆气缸(2)上滑动安装有一块横滑板(21)，所述升降气缸(3)安装在所述横滑板(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：所述安装架(1)和所述无杆气缸(2)的顶部共同安装有一个限位台(12)，所述横滑板(21)的顶部安装有一个限位件(22)。

5.根据权利要求1所述的一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：所述升降气缸(3)上滑动安装有一块竖滑板(31)，所述撕膜组件(4)安装在所述竖滑板(31)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：所述撕膜组件(4)包括一块竖板(43)，所述竖板(43)的侧面安装有一块爪板(44)，各所述撕爪(41)均位于所述爪板(44)的底部，各所述压块(42)均位于所述爪板(44)的侧面。

7.根据权利要求6所述的一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：所述爪板(44)的其中一侧安装有竖直气缸(45)，各所述压块(42)均安装在所述竖直气缸(45)的底部。

8.根据权利要求7所述的一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：所述竖板(43)上安装有水平气缸(46)，所述水平气缸(46)位于所述爪板(44)的另一侧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：所述撕爪(41)的顶部与所述压块(42)底部均形成有多个齿槽(47)。

10.根据权利要求9所述的一种自动撕产品保护膜的机械手，其特征在于：还包括一个收料盒(5)，所述收料盒(5)位于所述撕膜组件(4)的下方。