[发明专利]机器人控制装置在审
| 申请号： | 202010968927.X | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112518777A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 尾﨑俊一 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人控制装置，其特征在于，具备：
手动脉冲发生部，其发生与作业人员的操作量相应的脉冲数的脉冲；
指令信号计算部，其基于所输入的脉冲数，计算对机器人的动作指令信号；以及
脉冲数限制部，当由所述手动脉冲发生部发生的脉冲数大于预定的阈值时，该脉冲数限制部将输入到所述指令信号计算部的脉冲数限制为所述阈值。
2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，
所述阈值，与用于计算与操作所述手动脉冲发生部时的所述机器人的最大动作速度对应的所述动作指令信号的脉冲数相等。
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